[发明专利]一种卡簧装配装置以及卡簧装配方法

说明书

一种卡簧装配装置以及卡簧装配方法，包括放料机构、送料机构和推料机构，放料机构用于放置第一部件，送料机构能够将卡簧输送至预装位置，推料机构能够将卡簧推向并装配至位于所述放料机构的第一部件；送料机构包括振动盘和第一送料部，通过振动盘的振动能够将位于振动盘存放区的卡簧依次输送至卡簧的预装位置；推料机构包括支撑座和挡部，卡簧的预装位置设置于挡部与第一送料部的出料口之间；推料机构还包括第一推移驱动部和第一推移部，第一推移部朝向位于所述放料机构内的第一部件运动时，第一推移部能够将卡簧装配至第一部件；这样有利于提高卡簧的装配效率。

技术领域

本申请涉及一种机械装置领域，具体涉及一种卡簧装配装置以及卡簧装配方法。

背景技术

为了限制轴上的零部件发生轴向运动，通常可以在轴上装配卡簧；因此如何提高卡簧的装配效率是需要考虑的一个技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种卡簧装配装置，有利于提高卡簧的装配效率。

为实现上述目的，本申请的一种实施方式采用如下技术方案：

一种卡簧装配装置，能够将卡簧装配至第一部件，其特征在于：所述卡簧装配装置包括放料机构、送料机构和推料机构，所述放料机构能够用于放置所述第一部件，所述送料机构能够将所述卡簧输送至预装位置，所述推料机构能够推动所述卡簧并装配至位于所述放料机构的第一部件；

所述送料机构包括振动盘和第一送料部，所述振动盘的存放区能够存放所述卡簧，通过所述振动盘的振动能够将位于所述振动盘存放区的卡簧依次输送至所述振动盘的出料口；所述第一送料部的进料口与所述振动盘的出料口对应设置，位于所述第一送料部内的卡簧能够沿着所述第一送料部的料道的延伸方向输送至卡簧的预装位置；

所述推料机构包括支撑座和挡部，所述支撑座能够支撑位于预装位置处的所述卡簧，所述挡部与所述支撑座呈一体结构或者所述挡部与所述支撑座分体设置并固定连接；所述卡簧的所述预装位置设置于所述挡部与所述第一送料部的出料口之间；

所述推料机构还包括第一推移驱动部和第一推移部，所述第一推移部与所述第一推移驱动部的活动部连接，所述第一推移驱动部能够使得所述第一推移部朝向或远离位于所述放料机构的第一部件运动；位于所述放料机构的第一部件设置于位于预装位置处的所述卡簧的一侧，所述第一推移部设置于位于预装位置处的所述卡簧的另一侧，位于所述放料机构的第一部件的所在侧与所述第一推移部的所在侧相对设置；所述第一推移部能够将所述卡簧装配至位于所述放料机构的第一部件。

一种卡簧装配方法，能够将卡簧装配至第一部件，所述卡簧装配方法包括以下步骤：

a，将第一部件放置于放料机构中的承载部，以及将多个卡簧放置于振动盘的存放区；

b，通过所述振动盘的振动将卡簧输送至第一送料部的出料口，从而使得卡簧位于预装位置；

c，当卡簧到达预装位置后，第二推移驱动部动作使得第二推移部向远离所述第一送料部的出料口方向运动至预设位置；

d,当所述第二推移部向远离所述第一送料部的出料口方向运动至预设位置时，第一推移驱动部动作使得第一推移部朝向位于所述放料机构的第一部件运动；当所述第一推移部朝向位于所述放料机构的第一部件运动至预设位置时，所述第一推移部将位于预装位置处的卡簧推向并装配至位于所述放料机构的第一部件；当位于预装位置处的卡簧装配至位于所述放料机构的第一部件后，所述第一推移驱动部动作使得所述第一推移部向远离位于所述放料机构的第一部件的方向运动至初始位置；

e,两个所述第三推移驱动部动作使得两个所述第三推移部向彼此远离的方向运动至预设位置；当两个所述第三推移部向彼此远离的方向运动至预设位置时，取出装配有卡簧的第一部件。