[发明专利]一种基于群信息目标无线自定位方法

权利要求书

1.一种基于群信息目标无线自定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1)：节点收集邻居信标节点的信息，并且节点间交换信息，每个信标节点会获得其他信标节点的RPD值，求取全网平均每跳距离；

步骤2)：测试节点与其邻居信标节点组成的三角形的内外关系，然后采用基于中位线分割的方法进一步缩小节点在三角形内部的区域，获取各三角形重叠的区域；

步骤3)：网格扫描法算节点位置，计算满足迭代条件的节点的坐标值；未知节点有足够多距离值后，采用三边定位法计算目标位置。

2.如权利要求1所述的基于群信息目标无线自定位方法，其特征在于：步骤1)中求取全网每跳距离的方法是：

其中M_i＝{j|j≠i且d_ij≤r}表示节点i的所有邻居节点，d_ij表示节点i和j之间的欧式距离，r表示通讯半径，m_ij表示节点i和节点j的相同邻居节点数量，l为包含节点s_i和s_i+1的总的通道数。