[发明专利]一种混凝土叠合板加工线及其加工方法

权利要求书

1.一种混凝土叠合板加工线，其特征在于，包括边模入库辊道和吊装工位，吊装工位的下方设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一，所述边模入库辊道末端的前方设置有用于存放边模的边模库，所述边模库上方设置有边模出入库机械手，边模库和边模入库辊道之间设置有边模出库辊道，边模出入库机械手可在边模库、模台、边模入库辊道和边模出库辊道上方移动，吊装工位左端朝外的方向上依次设置有清扫检查工位、边模安装工位、至少一个调节工位一、喷涂工位、网片安装工位、调节工位二、桁架安装工位、调节工位和至少一个缓冲预留工位一，边模安装工位在边模出库辊道的末端，边模安装工位的上方设置有用于安装边模的边模预埋件安装机械手，喷涂工位上方设置有喷涂机械手，网片安装工位上方设置有用于摆放网片的网片安装机械手，桁架安装工位的上方设置有用于摆放桁架的桁架安装机械手，末端的缓冲预留工位一前方设置有至少一个缓冲预留工位二，最末端的缓冲预留工位二右端朝外的方向上依次设置有布料工位、静养工位、预养护窑、拉毛机、养护窑一、堆码机、养护窑二和至少一个拆模工位，布料工位上方设置有布料机，布料机的下方设置有混凝土振捣机，混凝土振捣机在模台的下侧，最右端的拆模工位经摆渡车一与吊装工位相通。

2.根据权利要求1所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述边模预埋件安装机械手包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。

3.根据权利要求1所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述边模出入库机械手包括设置在边模库长度方向两端的支撑架一，所述支撑架一上连接有可沿着支撑架一长度方向移动的移动座二，移动座二上连接有可沿着移动座二长度方向移动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可升降的升降座二，所述升降座二的下侧连接有支撑座二，所述支撑座二的下侧连接有两个间隔设置的夹持件二，所述夹持件二上连接有两个相对设置的边模手指二，边模手指二下部朝里的一侧连接有橡胶夹板二。

4.根据权利要求1所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述桁架机械手包括设置在模台前后两侧的撑架二，所述支撑架二上连接有可沿着支撑架二长度方向移动的移动座三，移动座三上连接有可沿着移动座三长度方向移动的滑动座三，所述滑动座三上连接有可升降的升降座三，升降座三的下侧可转动地连接有连接架，所述连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，所述抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，所述抓手件一和抓手件二的摆动方向相反，抓手件一和抓手件二相向摆动时可将桁架钢筋夹紧。

5.根据权利要求4所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述抓手机构包括固定连接在连接架上侧的固定板，所述固定板的下方固定连接有安装壳体，所述安装壳体上开有朝下设置的开口，所述安装壳体上侧固定连接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的连接杆，伸进安装壳体内的连接杆所在一端固定连接有推拉杆，推拉杆向下伸出的一端固定连接有连接块，所述连接块上连接有抓手轴一，安装壳体的两侧开有滑动槽，抓手轴一可沿着滑动槽上下滑动，连接块左右两侧的抓手轴一上各连接有一组连接组件，所述连接组件包括连接在抓手轴一上的连杆一和连杆二，连杆一向下且朝前倾斜伸出，连杆二向下且朝后倾斜伸出，抓手一的上部铰接在连杆一的下部，抓手二的上部铰接在连杆二的下部，抓手轴一下方的安装壳体上连接有抓手中心轴，抓手一和抓手二的下部可转动地连接在抓手中心轴上，所述安装壳体的左右两侧均固定连接有用于阻挡抓手轴一向外伸出的挡板，挡板覆盖滑动槽。