[发明专利]一种城市路网拓扑连接边的发现方法和发现系统有效
| 申请号： | 201911307758.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111145540B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 廖律超;李伟锋;邹复民;钟伦贵;陈必俊;吴鑫珂;冯志成;王宇;赖树坤;毕硕本 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 城市 路网 拓扑 连接 发现 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种城市路网拓扑连接边的发现方法，其特征在于，包括：
从待发现区域获取用于构建城市路网拓扑图的关键节点，以及所述关键节点间的关联值；
将所述每个关联值与预设的关联值阈值α进行比对，并在关联值大于所述α的两个关键节点之间建立连接边；
将所述连接边与原始轨迹数据进行比较，去除不存在轨迹数据的连接边，并将存在轨迹数据的连接边拟合为与所述原始轨迹数据相同或相似的形状，所述轨迹数据包括：采样点位置、采样时间、采样速度。
2.如权利要求1所述的发现方法，其特征在于，所述轨迹数据的移动对象包括：人、机动车辆、非机动车辆。
3.一种城市路网拓扑连接边的发现系统，其特征在于，所述发现系统包括：
获取模块，用于从待发现区域获取用于构建城市路网拓扑图的关键节点，以及所述关键节点间的关联值；
连接边构建模块，用于将所述每个关联值与预设的关联值阈值α进行比对，并在关联值大于所述α的两个关键节点之间建立连接边；
拟合模块，用于将所述连接边与原始轨迹数据进行比较，去除不存在轨迹数据的连接边，并将存在轨迹数据的连接边拟合为与所述原始轨迹数据相同或相似的形状，所述轨迹数据包括：采样点位置、采样时间、采样速度。
4.如权利要求3所述的发现系统，其特征在于，所述轨迹数据的移动对象包括：人、机动车辆、非机动车辆。
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