[发明专利]一种大吨位拉床控制系统

权利要求书

1.一种大吨位拉床控制系统，包括拉床本体，其特征在于：还包括上料机器人、机床控制模块、用户界面显示模块，所述机床控制模块用于控制机床本体执行具体动作，所述用户界面显示模块用于给用户提供友好的使用环境，方便人机交互，所述上料机器人用于自动上料，上料机器人做好上料准备时先发送准备上料信号至机床控制模块，当接收到机床控制模块发送回的机床准备信号后，执行上料动作；

所述机床控制模块包括PLC、信号收集模块，所述信号收集模块与PLC连接，并将收集到的信号传送到PLC；

所述PLC接收到机器人准备上料信号时，对机床进行自检，当检测到拉床本体上的功能构件没有停止在原位时，PLC输出控制信号，驱动各功能构件回复至初始位置，并在完成后发送机床准备信号至上料机器人。

2.如权利要求1所述的一种大吨位拉床控制系统，其特征在于：所述功能构件包括液压工作台、工件压紧块、工件定位块、辅助支撑块。

3.如权利要求2所述的一种大吨位拉床控制系统，其特征在于：机床自检的实现步骤如下：当上料机器人做好上料准备后发送准备上料信号至机床控制模块，机床控制模块启动自检， 第一步，检测工作台是否在初始位置，PLC检测工作台传感器信号，有信号说明工作台在初始位置，如果没有信号，则PLC发送工作台驱动信号控制工作台油缸上的电磁阀打开，接通油路，工作台油缸驱动工作台回复到初始位置； 第二步，检测工件压紧块是否在初始位置，PLC检测工件压紧块传感器信号，有信号说明工件压紧块在初始位置，如果没有信号，PLC发送工件压紧块驱动信号控制工件压紧块油缸上的电磁阀打开，工件压紧块油缸驱动工件压紧块回复初始位置； 第三步，检测工件定位块是否在初始位置，PLC检测工件定位块传感器信号，有信号说明工件定位块在初始位置，如果没有信号，PLC发送工件定位块驱动信号控制工件定位块油缸上的电磁阀打开，工件定位块油缸驱动工件定位块回复初始位置； 第四步，检测辅助支撑块是否在初始位置，PLC检测辅助支撑块传感器信号，有信号说明辅助支撑块在初始位置，如果没有信号，PLC发送辅助支撑块驱动信号控制辅助支撑块油缸上的电磁阀打开，辅助支撑块油缸驱动辅助支撑块回复初始位置。

4.如权利要求1所述的一种大吨位拉床控制系统，其特征在于：所述用户界面显示模块包括基于WINDOWS 系统的Siemens触摸屏。

5.如权利要求4所述的一种大吨位拉床控制系统，其特征在于：所述用户界面显示模块包括参数设置界面、机床调整界面、报警提示界面、查看报表界面。

6.如权利要求5所述的一种大吨位拉床控制系统，其特征在于：所述参数设置界面用于对机床生产的各个参数进行设置；所述机床调整界面，用于实时显示动画，所述报警提示界面，用于强制弹出报警信息；所述查看报表界面，用于加工结束后自动弹出报表。