[发明专利]基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法及系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取全部需要显示的雷达视频数据和光电视频数据；所述雷达视频数据包括：雷达回波值和方位和主脉冲；所述光电视频数据为BT656或BT1120视频格式；

S2，对所述雷达视频数据和光电视频数据具体显示参数进行视频缓存前的预处理；具体包括：完成所述雷达视频数据回波处理及根据所述雷达视频数据方位信息仰角以及雷达视频数据在显示器上直角坐标的位置范围完成坐标系变换；根据所述光电视频数据开窗大小与视频源的比例关系完成缓存前的缩放处理；

S3，控制所述光电视频数据像素点和雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的读过程与写过程；具体包括：

根据开窗信号时序与所述光电视频各自时序的时域关系，通过DDR控制流控制所述光电视频数据像素点的读过程与写过程；根据显示行和场时序与所述雷达视频数据各自时序的时域关系，通过SSRAM控制流控制所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的读过程与写过程；

S4，对所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵和光电视频数据像素点分别存储到一组SSRAM和一组DDR SDRAM；

S5，完成所述雷达视频数据和光电视频数据进行综合显示；具体包括：根据所述显示行和场时序与开窗信号时序，将所述光电视频数据像素点和雷达视频数据的像素点坐标系矩阵归一化输出至显示器显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法，其特征在于，所述步骤S3中控制所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的读过程与写过程具体包括：

S311，通过FIFO缓存接收需要显示的所述雷达视频数据的雷达回波进行处理；所述FIFO缓存的状态与所述雷达视频数据在显示行和场时序上的先后顺序关系线性相关；

S312，判断所述显示行和场信号跳变状态，触发读信号进入所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的读过程；所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的读过程结束随即触发写信号；

S313，判断所述FIFO缓存写入的计数状态，进入所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的写过程；具体包括：所述计数状态不同，则按照所述显示行和场时序上优先的雷达视频数据的像素点坐标系矩阵开始写过程；所述计数状态相同，则按照P显-B显-E显的顺序开始所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵写过程；

S314，完成当前所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的写过程；同时监听读信号，随时进入所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵读的读过程；

S315，重复S312至S314步骤，完成全部所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵的读过程与写过程。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法，其特征在于，所述步骤S3中控制所述光电视频数据像素点的读过程与写过程具体包括：

S321，通过乒乓FIFO缓存接收需要开窗显示的所述光电视频数据进行处理；

S322，判断开窗信号时序跳变状态，触发读信号进入所述光电视频数据像素点的读过程；无读信号或所述光电视频数据像素点的读过程结束，随即进入所述光电视频数据像素点的写过程判断；

S323，根据所述光电视频数据相互之间的显示行和场时序决定写触发的顺序，随即进入所述光电视频数据像素点写过程；

S324，完成当前所述光电视频数据像素点写过程；同时监听所述开窗信号时序跳变状态来触发读信号，随时进入所述光电视频数据像素点读过程；

S325，重复S322 至S324步骤，完成全部所述光电视频数据像素点读过程与写过程。

4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的多路雷达和光电视频综合显示方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：当所述行和场时序有效时，按照显示行有效信号，将存储的全部所述雷达视频数据的像素点坐标系矩阵读取至第一FIFO中；当开窗信号时序有效时，将存储的全部所述光电视频数据像素点读取至第二FIFO中。