[发明专利]一种球形安防机器人

权利要求书

1.一种球形安防机器人，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的左右两端均固接有风扇（2），所述机器人（1）的顶部设有摄像头（3），所述机器人（1）的底部间隙配合有底座（4），所述机器人（1）的内部设有转动组件（5）；

所述转动组件（5）包括底板（501）、电机（502）、减速箱（503）、第一齿轮（504）、第二齿轮（505）、竖筒（506）、方杆（507）、圆辊（508）、滑槽（509）、曲杆（510）和滚珠（511）；

所述底板（501）的后端面与机器人（1）的内壁固定连接，所述底板（501）的顶部固接有电机（502），所述电机（502）的输出端固接有减速箱（503），所述减速箱（503）的输出端固接有第一齿轮（504），所述第一齿轮（504）的右端啮合连接有第二齿轮（505），所述第二齿轮（505）的内壁固接有竖筒（506），所述竖筒（506）的外壁通过轴承与机器人（1）的顶部转动连接，所述竖筒（506）的内壁间隙配合有方杆（507），所述方杆（507）的顶部与摄像头（3）的底部固定连接，所述方杆（507）的底部固接有圆辊（508），所述圆辊（508）的外壁通过滑槽（509）间隙配合有曲杆（510），所述曲杆（510）的底部与底板（501）的顶部右侧固定连接，所述曲杆（510）的左端转动连接有滚珠（511），所述滚珠（511）的左端与滑槽（508）的内壁相抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种球形安防机器人，其特征在于：所述竖筒（506）与方杆（507）构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种球形安防机器人，其特征在于：所述风扇（2）关于机器人对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种球形安防机器人，其特征在于：所述底座（4）底部设有减震组件（6）；

所述减震组件（6）包括凹槽（601）、滑块（602）、卡杆（603）、卡槽（604）、弹簧（605）、耳板（606）、支板（607）、气囊（608）和滚轮（609）；

所述凹槽（601）加工于底座（4）的左右两侧，所述凹槽（601）的内壁间隙配合有滑块（602），所述滑块（602）的内端固接有卡杆（603），所述卡杆（603）的内端通过卡槽（604）与机器人（1）的底部左右两侧相卡接，所述滑块（602）的内端下方通过弹簧（605）与凹槽（601）的内壁固定连接，所述滑块（602）的下方设有耳板（606），所述耳板（606）的顶部与底座（4）的底部固定连接，所述耳板（606）的底部通过销轴转动连接有支板（607），所述支板（607）的顶部固接有气囊（608），所述气囊（608）的顶部与底座（4）的底部固定连接，所述支板（607）的底部外侧固接有滚轮（609）。

5.根据权利要求4所述的一种球形安防机器人，其特征在于：所述气囊（608）内嵌于底座（4）的底部。

6.根据权利要求4所述的一种球形安防机器人，其特征在于：所述滑块（602）的外侧加工有扣槽。