[发明专利]一种实时白天室外手机图像的PM2.5指数估计方法有效

专利信息
申请号: 201911308005.X 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN111091601B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 黄波;姚诗琪 申请(专利权)人: 香港中文大学深圳研究院
主分类号: G06T7/90 分类号: G06T7/90;G06T7/50;G06T5/00;G06V10/75
代理公司: 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 代理人: 赵艾亮
地址: 518057 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 实时 白天 室外 手机 图像 pm2 指数 估计 方法
【权利要求书】:

1.一种实时白天室外手机图像的PM2.5指数估计方法,其特征在于包括以下步骤:

步骤1,采集样本图像以及与样本图像匹配的实测PM2.5浓度;

步骤2,计算样本图像特征参数;

步骤3,消光系数计算;

步骤4,相对深度—相对透射率关系确立;

步骤5,消光系数—PM2.5浓度回归关系线性拟合;

步骤6,重复执行步骤1至步骤5,直至函数拟合的r2大于0.7为止,同时在统计学上达到5%的显著性水平,获得最终的消光系数—PM2.5浓度关系模型建立;

步骤7,实时估计室外空气质量指数;

所述步骤2,计算样本图像特征参数,包括以下步骤:

步骤2.1,获得样本图像的暗通道图像,该步骤由下式获得:

式中,Ic(i,j)表示样本图像中坐标为(i,j)的像素点对应的亮度值,表示在R,G,B颜色通道中的最小像素值,表示一种以Ω(x)为窗口大小的最小滤波操作,同时默认窗口半径即x为5,Jdark(i,j)表示计算得到的暗通道图像,基于此,针对每一幅输入的手机室外图像,计算得到一幅暗通道图像;

步骤2.2,获得样本图像的绝对透射率图像,该步骤由下式获得:

式中,为绝对透射率图像,为输入样本图像的暗通道图像,由步骤2.1获得,其中AC为大气光成分,AC可由下式获得:

通过对输入样本图像的暗通道图像取极限操作,极限趋于1,计算得到透射率图像;

步骤2.3,获得样本图像的绝对深度图,根据颜色衰减先验算法,该步骤由下式获得:

d(i,j)=0.121779+0.959710*v(i,j)-0.780245*s(i,j)+0.041337

式中,v(i,j)为样本图像在HSV颜色空间中的明度,s(i,j)为样本图像在HSV颜色空间中的饱和度,通过该回归模型,计算得到粗略绝对深度图d(i,j);

步骤2.4,获得置信图层;使用小波分解方法从深度图计算得到置信图层,利用小波分解,深度图分解成为一个低频层和三个高频层,其中低频层包含输入粗略绝对深度图的少量噪声信息,高频层包含输入粗略绝对深度图的边框轮廓;选择高频层相互叠加与低频层去噪获得结果,计算获得粗略绝对深度图的置信图层;

步骤2.5,粗略绝对深度图的置信图层直方图修正;将粗略绝对深度图的置信图层进行直方图修正,去除无效数据,同时不做其余图像处理;

步骤2.6,获得相对深度图;将步骤2.3获得的绝对深度图与步骤2.5获得的修正后的置信图层进行图像特征匹配;对绝对深度图,根据图像中特征的相对位置计算得到相对深度图;

步骤2.7,获取相对透射率图;将步骤2.2计算获得的绝对透射率图进行归一化处理,该归一化处理为设置绝对透射率图像中最远的区域为1,反向计算获取相对透射率图。

2.根据权利要求1所述的一种实时白天室外手机图像的PM2.5指数估计方法,其特征在于:所述步骤1,采集样本图像以及与样本图像匹配的实测PM2.5浓度,方法如下:在不同的空气质量指数条件下,不限采样地点与采样时间,采集室外场景样本图像,样本图像采集直接来源于手机拍摄功能,同时记录每幅图像所对应的空气质量指数仪器测量值。

3.根据权利要求1所述的一种实时白天室外手机图像的PM2.5指数估计方法,其特征在于:所述步骤4,相对深度—相对透射率关系确立,方法如下:通过建立深度和透射率关系,初步得到深度图与透射率图像存在着非线性关系。

4.根据权利要求1所述的一种实时白天室外手机图像的PM2.5指数估计方法,其特征在于:所述步骤5,消光系数—PM2.5浓度回归关系线性拟合,方法如下:使用指数模型对消光系数与PM2.5浓度进行回归分析,得到拟合数学模型的各项参数,拟合模型如下所示:

PM2.5=a×β+ε

式中,PM2.5表示空气质量指数的测量值,a表示模型中系数,ε表示拟合模型误差,β为消光系数。

5.根据权利要求1所述的一种实时白天室外手机图像的PM2.5指数估计方法,其特征在于:所述步骤7,实时估计室外空气质量指数,方法如下:选择任意手机,拍摄室外照片,进行拍摄,计算特征参数,并将特征参数带入步骤5中的消光系数—PM2.5回归关系函数,计算实时空气质量指数,由下式获得:

PM2.5=a×β+ε

式中,表示空气质量指数的估计值;β为由步骤1到步骤4得到的消光系数;若再次进行空气质量指数估计时,重复步骤6即可。

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