[发明专利]电池生产线堆垛机系统

权利要求书

1.电池生产线堆垛机系统，其特征在于，包括：承力支架(1)，在承力支架顶部的天轨(12)、滑触线(11)，与天轨相对应的位于底部的地轨(13)，位于地轨上的行走驱动部件(6)，是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，位于行走驱动部件上面的升降部件(4a、4b)，可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；位于升降部件上的载货平台(3)；所述滑触线为整个系统供电。

2.根据权利要求1所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述行走驱动部件包括：馈电端子(15)，滑触线拉杆(16)，橡胶缓冲(17)，缓冲撞块座(18)，支柱连接(19)，地轨护板(110)，地轨侧护板(111)，第一齿条(112)，行走基垫(113)，行走底架(64)，行走底架上固定安装的导向板(66)、行星减速器(67)、第一伺服电机(68)，涨紧块(610)，第一传动齿轮(65)，槽型开关(613)，行程开关(614)，调节板块(615)，调节板块上固定尼龙导向轮(616)，条形毛刷(617)；滑触线拉杆作用为涨紧滑触线；所述馈电端子提供电力输入；所述橡胶缓冲、缓冲撞块座为水平运动的提供缓冲作用；所述支柱连接为加固框架结构强度作用；所述涨紧块对第一伺服电机进行位置涨紧；所述地轨护板为水平行走接触支撑；所述第一传动齿轮与第一齿条进行啮合传动，由第一伺服电机提供动力输出，可在地轨道进行水平移动、停止，进行水平位置定位；所述行走基垫对整体设备进行支撑固定；所述槽型开关和行程开关对设备水平极限位置进行监测；所述尼龙导向轮用于与地轨侧护板进行接触导向；所述条形毛刷对地轨侧护板和地轨护板进行清洁。

3.根据权利要求2所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述行走驱动部件还包括：防护盖板(69)，其作用为对第一伺服电机进行防护。

4.根据权利要求2所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述升降部件包括：立柱(44)，集电臂(411)，气泵固定座(421)，气泵(420)，电箱托盘(43)，电箱固定座(46)，位于立柱上的减速器固定座(425)，位于减速器固定座上的减速机(49)，与减速机相连的第二伺服电机(48)，驱动轴(413)，主动链轮(419)，从动链轮(41)，从动链轮固定座(42)，链条(426)，升降组横梁(414)，天轨导向轮(416)，导向轮底座(417)；所述立柱与行走驱动部件的行走底架进行固定连接；集电臂与滑触线接触，进行电力输入；所述气泵为设备提供压缩空气动力来源；电箱托盘和电箱固定座用于安装固定设备电气元件，所述第二伺服电机安装在减速器固定座上，所述驱动轴带动主动链轮旋转，牵引链条进行竖直运动，升降组横梁起加固结构作用；天轨导向轮和导向轮底座与天轨进行导向运动。

5.根据权利要求4所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述升降部件还包括：无线传输器安装座(47)，位于无线传输器安装座上的无线电模块，光电传感器(423)，极限开关(424)，集电臂护罩(412)；所述光电传感器、极限开关对设备竖直极限位置进行监测；所述集电臂护罩对集电臂进行防护；所述无线收发模块对外界进行信息交互。

6.根据权利要求4所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述载货台包括：升降台(31)，侧面安装板(32)，底板(33)，托盘钩(319)，托盘钩气缸(320)，滑动部底板(321)，移载导轨(322)，第三伺服电机(34)，第二传动齿轮(317)，第二齿条(315)，托盘勾(319)，托盘沟气缸(320)，移载导轨(322)；所述升降台与升降部件的链条(426)连接；所述侧面安装板与升降部件导轨连接；所述侧面安装板与底板连接，移载导轨安装在底板上，移载导轨上安装滑动部底板，滑动部底板上安装托盘钩气缸，所述托盘钩气缸可进行伸缩运动，伸出后用托盘钩钩住目标货物，第三伺服电机安装在滑动部底板上，第二传动齿轮安装在第三伺服电机上，第二传动齿轮与第二齿条进行啮合传动，带动托盘钩与目标货物进行移载操作。