[发明专利]一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法在审
申请号: | 201911308132.X | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110861811A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 张国军;倪明堂;黄志聪;李绩仪;何飞虎 | 申请(专利权)人: | 广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00;B65B57/14 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆形 全自动 检测 包装 系统 方法 | ||
1.一种圆形餐盘全自动检测包装系统,其特征在于:所述圆形餐盘全自动检测包装系统包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线,所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置,所述装箱包装生产线包括自动折箱装置及封箱装置。
2.根据权利要求1所述的圆形餐盘全自动检测包装系统,其特征在于:所述圆形餐盘全自动检测包装生产线设置在所述装箱包装生产线前面,所述圆形餐盘分拆装置设置在所述称重装置左侧,所述除尘装置设置在所述称重装置右侧,所述消毒装置设置在所述除尘装置右侧,所述视觉检测装置设置在所述消毒装置右侧,所述自动码垛装置设置在所述视觉检测装置右侧,所述包装袋自动打包装置设置在所述自动码垛装置右侧,所述自动折箱装置设置在所述封箱装置左侧;
所述包装袋自动打包装置包括工作台、包装袋袋口打开装置、缠胶带捆扎打包装置、搬运机械手及装箱搬运机械手,所述包装袋袋口打开装置设置在所述工作台右侧下方,所述胶带捆扎打包装置设置在工作台左侧下方,所述搬运机械手及装箱搬运机械手设置在所述工作台台面,所述工作台台面设有放料通口,所述工作台还设有防护栏,所述自动折箱装置与封箱装置之间设有输送带,所述封箱装置设有产品装箱下料输送带。
3.根据权利要求2所述的圆形餐盘全自动检测包装系统,其特征在于:所述圆形餐盘分拆供料装置包括工作台一、多个自动供料工位及输送带一,多个所述自动供料工位设置在所述工作台一上,所述输送带一设置在所述工作台一一侧,多个所述自动供料工位均包括搬运机械手一及两供料组件,所述搬运机械手一设有两夹具,两所述供料组件均设有分隔组件,所述分隔组件包括支架一、发生器及气嘴,所述发生器与气嘴之间连接有气管,所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、活动限位块及检测传感器,所述料仓调节板设置在料架内,所述提升电机设置在料架底部,所述提升电机一侧设有涡轮提升机,所述涡轮提升机设有蜗杆,所述蜗杆顶部设有顶块,所述顶块上设有放置盘。所述料架包括底板及多条支杆,所述底板设有通孔及多个调节槽,多条所述支杆底部设有滚轴,多条所述支杆分别设置在所述调节槽上,所述蜗杆穿过通孔,所述料仓调节板设有多条弧形调节槽,多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内,所述料仓调节板设置在所述底板上。所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。
4.根据权利要求3所述的圆形餐盘全自动检测包装系统,其特征在于:所述称重装置包括工作台二、输送带二、控制台、多个来料检测传感器及不合格产品剔除机构,所述输送带二设置在工作台二上,所述控制台设置在所述工作台二正面,所述工作台二设有防护罩,所述输送带二包括运输输送带及称重输送带,所述来料检测传感器设置在运输输送带与称重输送带之间,所述不合格产品剔除机构设置在所述称重输送带尾端,所述称重输送带设有称重器,所述称重器与所述控制台连接,所述除尘装置包括工作台三、输送带三及除尘箱,所述消毒装置包括工作台四、消毒柜及输送带四。
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