[发明专利]一种高稳定性的步进电机细分驱动方法及系统

权利要求书

1.一种高稳定性的步进电机细分驱动方法，其特征在于，包括：

获取步进电机的额定电流、细分后的运行拍数和主脉冲序数，计算细分电流数据；

获取设定的转速，并结合所述细分电流数据，得到畸变曲线；

利用所述畸变曲线与理想数据曲线进行反向计算，得到修正数据并存储；

选取对应所述修正数据进行修正，完成细分驱动；

其中，所述获取步进电机的额定电流、细分后的运行拍数和主脉冲序数，计算细分电流数据，包括：

获取步进电机的额定电流、细分后的运行拍数和主脉冲序数，分别进行正余弦运算，并计算出各相对应的磁动势，通过由各相磁动势合成定子合成磁动势的幅值不变，得到细分电流数据，并生成理想数据曲线，其中，细分电流为等间隔等幅度的电流矢量输出，其角度间隔即为细分数据。

2.如权利要求1所述的一种高稳定性的步进电机细分驱动方法，其特征在于，所述获取设定的转速，并结合所述细分电流数据，得到畸变曲线，包括：

获取设定的转速，利用所述细分电流数据驱动电机转动，并通过示波器记录每相实际输出的电流畸变数据，并生成畸变曲线。

3.如权利要求1所述的一种高稳定性的步进电机细分驱动方法，其特征在于，利用所述畸变曲线与理想数据曲线进行反向计算，得到修正数据并存储，包括：

将所述畸变曲线与理想数据曲线进行反向计算，得到修正数据，并在由脉冲个数为横坐标，电压值为纵坐标的坐标系中生成修正曲线，存储于存储空间中。

4.如权利要求3所述的一种高稳定性的步进电机细分驱动方法，其特征在于，所述选取对应所述修正数据进行修正，完成细分驱动，包括：

获取实时转速，从存储器中选取通过所述修正数据修正后的细分电流数据对电机进行驱动。

5.一种高稳定性的步进电机细分驱动系统，其特征在于，所述高稳定性的步进电机细分驱动系统包括细分模块、畸变模块、修正模块和驱动模块，所述细分模块、所述畸变模块、所述修正模块和所述驱动模块依次电性连接，

所述细分模块，用于将电机固有步距角细分为多个小步的步距角，根据定子合成磁动势计算出细分电流数据，包括：获取步进电机的额定电流、细分后的运行拍数和主脉冲序数，分别进行正余弦运算，并计算出各相对应的磁动势，通过由各相磁动势合成定子合成磁动势的幅值不变，得到细分电流数据，并生成理想数据曲线，其中，细分电流为等间隔等幅度的电流矢量输出，其角度间隔即为细分数据；

所述畸变模块，用于依次根据设定的转速，输入所述细分电流数据驱动电机转动，并通过示波器记录每相实际输出的电流畸变数据；

所述修正模块，用于通过所述电流畸变数据与理想数据反向计算出修正数据；

所述驱动模块，用于根据当前的实时转速，选取通过所述修正数据修正后的细分电流数据对电机进行驱动。