[发明专利]压铸件加工检测一体机

说明书

本发明公开了一种压铸件加工检测一体机，包括料盘上料台面、料盘下料台面、整压机构、检测机构、不良品回收盒、镭雕机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和控制系统，料盘上料台面和料盘下料台面用于放置料盘，第一机械手从料盘上料台面的料盘中抓取工件放入整压机构，工件被第三机械手从整压机构送入检测机构，第四机械手将工件从检测机构送入镭雕结构，第五机械手将镭雕加工完的工件摆放到料盘下料台面的空料盘内，工件被自动上料后分别进行自动整压、检测和镭雕加工，最终自动下料，整个过程全自动操作，避免了人工操作，大大的提高了生产效率，节省了人工，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种压铸件加工检测一体机。

背景技术

小压铸件从模具内取出后，逐个摆入料盘内存放，然后将整盘的产品人工搬运到后加工设备和检测设备处进行后续加工处理和检测，加工完成并且检测合格的产品再逐个摆入料盘内，由人工将整盘的产品搬运走，该种人工上料和下料的方式耗费人工，难以实现连续上料加工，生产效率低，生产成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种压铸件加工检测一体机，该压铸件加工检测一体机能够全自动对工件进行整压、尺寸检测和镭雕加工，避免人工操作，提高了生产效率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铸件加工检测一体机，包括料盘上料台面、料盘下料台面、整压机构、检测机构、不良品回收盒、镭雕机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和控制系统，所述料盘上料台面和料盘下料台面分别能够放置用于盛放工件的料盘，整压机构包括整压定位装置和整压顶杆和整压驱动装置，所述整压定位装置能够固定定位待整压工件，整压顶杆能够紧抵产品上待整压位置使其变形，整压驱动装置驱动整压顶杆伸缩运动，检测机构包括检测定位台和产品尺寸检测头，所述产品能够止动定位于检测定位台上，产品尺寸检测头分别能够对产品的尺寸进行检测并传信于控制系统，镭雕机构包括正面镭射雕刻头、正面镭雕定位装置、反面镭射雕刻头和反面镭雕定位装置，其中正面镭雕定位装置和反面镭雕定位装置能够对工件以相反的方向放置进行固定定位，正面镭射雕刻头和反面镭射雕刻头分别能够对正面镭雕定位装置上和反面镭雕定位装置上的工件表面进行镭射雕刻，第一机械手能够将料盘上料台面上的料盘内工件逐个送至整压机构的整压定位装置上定位，第二机械手能够将整压机构的整压定位装置上完成整压的工件送至检测机构的检测定位台上定位，第三机械手能够将检测机构的检测定位台上的工件送至镭雕机构的正面镭雕定位装置上定位或送入不良品回收盒内回收，第四机械手能够将正面镭雕定位装置上的工件反向后送至反面镭雕定位装置上定位，第五机械手能够将反面雷丁定位装置上的工件送至料盘下料台面上料盘内盛放，控制系统控制整压机构、检测机构、镭雕机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手工作。

作为本发明的进一步改进，所述整压机构包括整压支架、整压下模、整压上模、整压下顶杆、整压上顶杆、整压下滑块、整压上滑块、整压上模驱动装置、上顶压驱动装置和下顶压驱动装置，所述整压下模上形成有与产品下侧外形匹配的下模腔，产品恰能够径向止动的容纳于下模腔内，下模腔底面上设有穿孔，整压下顶杆能够滑动的插设于下模腔底面的穿孔内，整压下顶杆上端能够紧抵产品下侧整压点上，整压下顶杆下端与整压下滑块固连，整压下滑块能够升降的安装于整压支架上，整压上模能够升降的安装于整压支架上，整压上模恰位于整压下模正上方，整压上模下端恰能够紧抵下模腔内产品上侧表面，整压上模上形成有镂空部，整压上顶杆能够经上模的镂空部紧抵产品上侧整压点上，整压上滑块能够升降滑动的安装于整压上模上，整压上顶杆固定安装于整压上滑块上，所述整压上模驱动装置、上顶压驱动装置和下顶压驱动装置分别能够驱动整压上模、整压上滑块和整压下滑块升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述整压上顶杆下端和整压下顶杆上端均固定安装有弹性垫。