[发明专利]一种实验用滤瓶全自动组装设备

说明书

本发明公开了一种实验用滤瓶全自动组装设备，包括输送焊接流水线以及设在其前面的玻璃盖上料装置、进出喉管上料装置、滤芯塑料瓶上料装置，设在其后面的支架胶管上料装置、胶碗胶环上料装置，设在其右侧的下料装置；所述胶碗胶环上料装置设在所述胶碗胶环上料装置右侧，所述进出喉管上料装置设在所述玻璃盖上料装置和所述滤芯塑料瓶上料装置之间，所述滤芯塑料瓶上料装置设在所述输送焊接流水线右前方；其有益效果是，本发明能够实现实验用滤瓶的自动组装，生产效率高，避免了人工接触实验用滤瓶，产品洁净卫生，另外密封软胶碗和密封黑胶环的自动组装以及超声焊接工艺的使用，也保证了进出喉管与透明玻璃盖之间的密封性。

技术领域

本发明涉及到实验器械技术领域，尤其涉及到一种实验用滤瓶全自动组装设备。

背景技术

在生活中，人们会使用到各种各样的瓶子，如香水瓶、杀虫剂喷雾瓶等等，随着国内医疗卫生产业的发展，国内医疗市场对医用实验滤瓶的需求量也在不断增长，医用实验滤瓶主要由透明塑料瓶、分离滤芯、进出喉管、透明硬胶管等组成，其中，分离滤芯用于滤除血液或血制品中的凝血块、杂质和异物等。现有的医用实验滤瓶大都是人工组装，生产效率低且易造成污染，存在安全隐患。为了提高生产效率，减少人为污染，保证患者健康，急需机器代替手工进行组装。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种实验用滤瓶全自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种实验用滤瓶全自动组装设备，包括输送焊接流水线以及设在其前面的玻璃盖上料装置、进出喉管上料装置、滤芯塑料瓶上料装置，设在其后面的支架胶管上料装置、胶碗胶环上料装置，设在其右侧的下料装置；所述胶碗胶环上料装置设在所述胶碗胶环上料装置右侧，所述进出喉管上料装置设在所述玻璃盖上料装置和所述滤芯塑料瓶上料装置之间，所述滤芯塑料瓶上料装置设在所述输送焊接流水线右前方；所述玻璃盖上料装置设有玻璃盖上料基座和固定在其上的玻璃盖送料机构、玻璃盖搬运机构、陶瓷片送料机构、陶瓷片搬运机构以及紫外硬化炉、盖子陶片搬运机械手,所述玻璃盖搬运机构设在所述玻璃盖送料机构上方，所述陶瓷片送料机构设在所述玻璃盖搬运机构右侧，所述陶瓷片搬运机构设在所述陶瓷片送料机构后面，所述紫外硬化炉设在所述玻璃盖搬运机构后侧，所述盖子陶片搬运机械手固定在所述工作台上,所述盖子陶片搬运机械手设在所述半成品输送滑槽和所述紫外硬化炉之间，所述玻璃盖上料基座设在所述输送焊接流水线前方。优选的技术方案，所述输送焊接流水线设有流水线机架、工作台、流水线支脚、半成品输送滑槽、半成品平移机构、透明瓶输送线、半成品搬运机构和超声焊接机构,所述工作台固定在所述流水线机架上,多个所述流水线支脚固定在所述流水线机架底部，所述半成品输送滑槽、所述半成品平移机构、所述透明瓶输送线、所述半成品搬运机构和所述超声焊接机构均固定在所述工作台上,所述半成品平移机构设在所述半成品输送滑槽前面，所述透明瓶输送线设在所述半成品输送滑槽右侧，所述半成品搬运机构设在所述半成品输送滑槽和所述透明瓶输送线之间，所述超声焊接机构设在所述透明瓶输送线后侧；所述支架胶管上料装置设有支架胶管上料基座、第一分度旋转机构、密封伞支架上料机构、透明硬胶管上料机构、支架胶管压合机构和支架胶管上料机构,所述支架胶管上料基座设在所述输送焊接流水线后侧，所述第一分度旋转机构固定在所述支架胶管上料基座上,所述密封伞支架上料机构、所述透明硬胶管上料机构、所述支架胶管压合机构和所述支架胶管上料机构顺时针设在所述第一分度旋转机构周围，所述透明硬胶管上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述支架胶管上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述胶碗胶环上料装置设有胶碗胶环上料基座、第二分度旋转机构、密封黑胶环上料机构、密封软胶碗上料机构、胶碗胶环压合机构和胶碗胶环上料机构,所述胶碗胶环上料基座设在所述支架胶管上料基座右侧，所述第二分度旋转机构固定在所述胶碗胶环上料基座上,所述第二分度旋转机构与所述第一分度旋转机构结构一致，所述密封黑胶环上料机构、所述密封软胶碗上料机构、所述胶碗胶环压合机构和所述胶碗胶环上料机构逆时针设在所述第二分度旋转机构周围，所述密封黑胶环上料机构、所述密封软胶碗上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述胶碗胶环压合机构与所述支架胶管压合机构结构一致，所述胶碗胶环上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述进出喉管上料装置设有喉管送料振动盘、喉管直振器和喉管搬运机构,所述喉管送料振动盘放置在喉管振动机架上，所述喉管振动机架设在所述输送焊接流水线前，所述喉管直振器固定在所述喉管振动机架上，所述喉管直振器顶部设有喉管输送轨道，所述喉管输送轨道与所述喉管送料振动盘的喉管送料轨道相连通，所述喉管搬运机构固定在所述流水线机架上,所述喉管搬运机构设在所述喉管直振器和所述半成品输送滑槽之间；所述滤芯塑料瓶上料装置设有滤芯塑料瓶上料基座、第三分度旋转机构、透明塑料瓶上料机构、分离滤芯上料机构和滤芯塑料瓶上料机构,所述滤芯塑料瓶上料基座设在所述输送焊接流水线前面，所述第三分度旋转机构固定在所述滤芯塑料瓶上料基座上,所述第三分度旋转机构与所述第一分度旋转机构结构一致，所述透明塑料瓶上料机构、所述分离滤芯上料机构和所述滤芯塑料瓶上料机构顺时针设在所述第三分度旋转机构周围，所述分离滤芯上料机构和所述透明塑料瓶上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述滤芯塑料瓶上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述下料装置设有下料搬运机构和周转箱,所述下料搬运机构固定在所述流水线机架上,所述周转箱放置在周转箱机架上，所述周转箱机架设在所述流水线机架右侧。优选的技术方案，所述半成品平移机构设有前后平移组件和左右平移组件,多个所述前后平移组件并排固定在所述工作台上,所述左右平移组件固定在多个所述前后平移组件上，所述左右平移组件设在所述半成品输送滑槽上方。优选的技术方案，所述半成品搬运机构设有半成品搬运支架、平移电动滑台、升降电动滑台和搬运夹取组件,所述半成品搬运支架固定在所述工作台上,所述平移电动滑台固定在所述半成品搬运支架上,所述升降电动滑台固定在所述平移电动滑台的平移滑块上,所述搬运夹取组件固定在所述升降电动滑台底部。优选的技术方案，所述玻璃盖送料机构设有玻璃盖旋转料仓和玻璃盖顶升组件,所述玻璃盖旋转料仓和所述玻璃盖顶升组件并排固定在所述玻璃盖上料基座上，所述玻璃盖顶升组件设在所述玻璃盖旋转料仓左侧；所述玻璃盖搬运机构设有升降搬运组件、平移搬运组件、玻璃盖夹取组件和玻璃盖中转组件,所述升降搬运组件固定在所述玻璃盖上料基座上,所述平移搬运组件固定在所述升降搬运组件上,四个所述玻璃盖夹取组件固定在所述平移搬运组件上,多个所述玻璃盖中转组件设在所述玻璃盖夹取组件下方。优选的技术方案，所述陶瓷片送料机构设有陶瓷片旋转料仓和陶瓷片错位组件,所述陶瓷片旋转料仓固定在所述玻璃盖上料基座上,所述陶瓷片错位组件设在所述陶瓷片旋转料仓下方。优选的技术方案，所述第一分度旋转机构设有第一分割器、第一转盘和四个均匀的固定在所述第一转盘上的第一治具,所述第一分割器固定在所述支架胶管上料基座上,所述第一转盘固定在所述第一分割器上。优选的技术方案，所述密封伞支架上料机构设有支架上料振动盘、支架上料直振器和支架上料搬运机械手,所述支架上料振动盘固定在上料机架上，所述上料机架设在所述支架胶管上料基座左侧，所述支架上料直振器固定在所述上料机架上，所述支架上料直振器顶部设有支架输送轨道，所述支架输送轨道与所述支架上料振动盘的送料轨道相连通，所述支架上料搬运机械手固定在所述支架胶管上料基座上,所述支架上料搬运机械手设在所述支架上料直振器和所述第一转盘之间。优选的技术方案，所述支架胶管压合机构设有支架胶管压合支架、压头座升降气缸、支架胶管压头座、支架胶管压合气缸和支架胶管下压头,所述支架胶管压合支架固定在所述支架胶管上料基座上,所述压头座升降气缸通过安装块固定在所述支架胶管压合支架顶部，所述支架胶管压头座可上下滑动的外套在所述支架胶管压合支架上，所述支架胶管压头座与所述压头座升降气缸的伸缩杆末端固定相连，所述支架胶管压合气缸固定在所述支架胶管压头座顶部，所述支架胶管下压头与所述支架胶管压合气缸的伸缩杆末端固定相连，所述支架胶管下压头设在所述第一治具上方。