[发明专利]一种掰断检测设备

权利要求书

1.一种掰断检测设备，其特征在于，包括工作台、固定安装在所述工作台上的掰断装置、安装在所述工作台上用于将零部件转移至所述掰断装置处的中转滑台装置、设置在所述掰断装置后工位处的视觉检测装置，以及用于将零部件转移至所述视觉检测装置处的检测转移装置，由所述掰断装置将零部件的多余料带掰断并将掰断多余料带后的零部件吸起后放置到所述检测转移装置上；还包括用于将所述检测转移装置上的零部件转移收集的分拣装置、以及电控装置，所述掰断装置、所述中转滑台装置、所述视觉检测装置、所述检测转移装置、以及所述分拣装置分别与所述电控装置电连接；

在所述工作台上固定安装有转移驱动机构，在所述转移驱动机构的输出部上固定有托架，所述中转滑台装置、所述检测转移装置分别固定安装在所述托架上。

2.根据权利要求1所述的掰断检测设备，其特征在于，所述分拣装置包括固定安装在所述工作台上的分拣移动驱动机构、固定安装在所述分拣移动驱动机构的输出部上的升降驱动机构、以及固定安装在所述升降驱动机构的输出部上的吸嘴结构。

3.根据权利要求2所述的掰断检测设备，其特征在于，所述吸嘴结构包括固定安装在所述升降驱动机构的输出部上的安装架、对应设置在所述安装架上的多个吸嘴，多个所述吸嘴沿所述分拣移动驱动机构的设置方向设置为两排，每排至少有两个所述吸嘴。

4.根据权利要求3所述的掰断检测设备，其特征在于，在所述安装架靠近所述掰断装置的一侧设有与所述分拣移动驱动机构垂直的平推驱动机构，靠近所述掰断装置一侧的一排所述吸嘴分别与所述平推驱动机构的输出部固定连接。

5.根据权利要求2所述的掰断检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置固定安装在所述分拣移动驱动机构的输出部上；所述检测转移装置包括沿所述分拣移动驱动机构的垂直方向固定安装在所述托架上的检测移动驱动机构、以及与所述检测移动驱动机构的输出部固定连接的工装板，在所述工装板与所述托架之间设有导向结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的掰断检测设备，其特征在于，所述掰断装置包括支架、沿竖向滑动安装在所述支架上的滑板、以及固定安装在所述支架上用于驱动所述滑板上下移动的掰断驱动机构，在所述滑板上安装有夹紧结构、掰断结构，在夹紧结构上设置有吸取结构。

7.根据权利要求6所述的掰断检测设备，其特征在于，所述夹紧结构包括沿竖向滑动安装在所述滑板上的上安装板、固定安装在所述滑板上用于驱动所述上安装板上下移动的上压驱动机构、以及滑动安装在所述上安装板上的压块，在所述压块与所述上安装板之间设有弹性伸缩件，所述吸取结构设置在所述压块上。

8.根据权利要求7所述的掰断检测设备，其特征在于，所述掰断结构包括设置在所述压块侧部处并且固定安装在所述上安装板上的上夹持刀、设置在所述上安装板的下方并且沿竖向滑动安装在所述滑板上的下安装板、固定安装在所述滑板上用于驱动所述下安装板上下移动的下压驱动机构、以及固定安装在所述下安装板上并与所述上夹持刀对应设置的下夹持刀。

9.根据权利要求1所述的掰断检测设备，其特征在于，在所述工作台上还设置有良品收集结构、以及废品收集结构。