[发明专利]一种液体药品配置装置

说明书

本发明公开一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。

技术领域

本发明涉及药品配置系统技术领域，尤其是指一种液体药品配置装置。

背景技术

药品配置系统是高校、医院、科研院所中实验室、化验室工作等场所一项经常性的工作。尤其在化工领域的教学和科研工作中，实验室、研究室等，会要用到大量的化学试剂，所用到的试剂种类繁杂，次数消耗频繁，需要重复配比，而且配比要求比较严格，精度高，还受到有次序性、时间性等各种条件限制。试剂配置是一项非常麻烦、费时间的工作，特别是研究性的试剂配置、配方，往往需要配置试验很多次，当试剂数量较多(几十种)时，以往用人工操作和记录的方式费时费力，需要搜索大量试剂瓶，存在任务繁重、效率低等问题；实验室管理人员无法方便快速检查化学试剂的余量，若未能及时补充，会影响实验研究进度。目前，类似产品多应用于医疗、化工企业，通常价格昂贵，或者配置种类单一。实验室现场的化学试剂的配置仍局限于人工操作，建设规模较小、分散式的药品配置系统若要实现多种类配置，还缺乏规范的建设标准和运行模式，同时相应的净化环境成本和硬件维护成本也并未明显降低，从而影响到很多机构开展实验的进度。

有鉴于此，现有技术有待改进，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够处理多种母液的液体药品配置装置，代替人工操作，具有精度高、规范化、使用方便、节省成本的优点，对药品配置系统自动化具有重要意义。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；所述样品杯下方设有计量的重量传感器，所述PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，所述母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，所述机械爪包括夹持旋转机构，机械爪通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。

优选的，所述机械爪还包括上手爪和下手爪，夹持旋转机构包括伸缩曲柄机构和齿轮机构，上手爪滑动安装在三维运动机台上并沿三维运动机台上下滑动；上手爪和下手爪各设有连接PLC控制器的伸缩曲柄机构，实现上手爪和下手爪的开合运动，上手爪用于夹持注射器的活塞，下手爪用于夹持注射器本体；下手爪设有连接PLC控制器的齿轮机构，齿轮机构带动下手爪水平旋转，通过控制齿轮机构的正转和反转就能控制注射器本体的旋出和旋进。

优选的，所述上手爪和下手爪各自采用独立的伺服电机作为驱动，伺服电机连接PLC控制器。

优选的，所述三维运动机台还包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨，所述X轴滑轨上设有配合Y轴滑轨的第一滑块，通过第一滑块，X轴滑轨垂直安装在Y轴滑轨上并沿Y轴滑轨滑动；所述X轴滑轨上还设有配合Z轴滑轨的第二滑块，通过第二滑块，X轴滑轨垂直安装在Z轴滑轨上并沿Z轴滑轨滑动；所述机械爪上设有配合Z轴滑轨的第三滑块，通过第三滑块，机械爪垂直安装在Z轴滑轨上并沿Z轴滑轨滑动；从而X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨共同构成三维笛卡尔坐标系。

优选的，所述第一滑块和X轴滑轨、第二滑块和Y轴滑轨，第三滑块和Z轴滑轨均采用滚珠丝杠传动方式。