[发明专利]一种多点触控虚拟现实跑步机

说明书

本发明公开了一种多点触控虚拟现实跑步机及其控制方法，包括所述底座连接所述回转托盘，所述回转托盘通过四个所述电动升降模块连接所述跑台架，所述跑台架和所述跑步带之间安装所述多点触感板，当人在所述跑步带上跑动时，所述多点触感板收到脚步的位置坐标和时间，所述中央处理器控制所述跑步带作相反方向的距离调整，同时所述电动升降模块在脚步接触到所述跑步带时，作降低和抬升的动作，起到无级电子减震的作用。这种设备具有极高的响应速度，能够满足虚拟现实中人机的快速匹配，并能够扩展更多的应用和体验。

本发明涉及虚拟现实跑步机领域，尤其涉及体感游戏的人机互动跑步机。

背景技术

随着科技及物联网的发展，虚拟现实技术也得到了很大的发展，出现了一些和虚拟现实关联的技术和产品，这些都极大的促进了人们对于虚拟现实世界的向往。当然也还有很多难以满足的要求和难以满足的技术边界。例如目前人们佩戴虚拟现实眼镜体验虚拟现实时，大脑的运动感知和实际人体运动状态是矛盾的，导致出现头晕的现象，而解决这一问题迫切需要一套配合视觉感知的运动设备。虽然人们也在做各种尝试，但大多数产品缺乏互动感，人机亲和力不足。例如滑板式的虚拟现实跑步机虽然安全性很高，但依靠滑动行走,也大大降低了运动体验，体感上和真实世界的行走差距较大，且人们的接受度也不高。还有一类跑带式的智能控制跑步机，在实时性和响应度上满足不了虚拟现实中复杂的行走环境。

发明内容

本发明的目的是提供了一种多点触控虚拟现实跑步机的设备及控制方法，达到精准检测和快速响应的目的，从而实现多元化的应用解决方案。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术解决方案：

一种多点触控虚拟现实跑步机，包括所述底座1连接所述回转托盘3，所述回转托盘3的各端头安装有所述电动升降模块4，所述电动升降模块4连接所述跑台架7，所述跑台架7的上表面安装所述多点触感板9，所述跑步带10套在所述跑台架7和所述多点触感板9的外围。

所述多点触感板9采用印刷电路板的方式在玻璃纤维板或塑料薄膜基材上制出若干垂直的导电线路代表X方向，隔离叠加若干水平的导电线路代表Y方向，并在所有交点位置使用所述压感开关91连接X方向和Y方向，以此形成矩阵，常态下X方向导电线路与Y方向导电线路互不导通，所述中央处理器5分别向X方向导电线路施加电信号，如果有脚步踩下，接触点导通Y方向的某个导电线路，所述中央处理器5即可在Y方向的导电线路中感知电信号并可以建立脚步踩点位置的坐标。这样的方式可以同时建立多个脚步踩踏点的坐标状态、角度状态和时间状态等，状态检测数据直接。

根据所述多点触感板9建立的人运动时脚步踩踏点的坐标状态、角度状态和时间状态等，所述中央处理器5控制所述跑步带10作反方向调整，从而把迈出的脚步送回至起点坐标位置，如此反复运行，人机交互准确及时，急停或者急走机器同步伺服。

所述跑台架7的内部安装有所述主电机6，所述主电机6采用所述锥形齿轮副8的方式传递动力。这样的布局，可以提高传动效率，同时可以把所述主电机6隐藏安装在所述跑台架7的内部，同时可以使所述的一种多点触控虚拟现实跑步机无机头和机尾的区分，人从正向踩踏上所述跑步带10即可智能识别并正向运转，人从反向踩踏上所述跑步带10即可智能识别并反向运转。

所述回转托盘3的各端头安装有所述电动升降模块4，所述电动升降模块4连接所述跑台架7，优选的，本方案共有四个电动升降模块4，可以对所述跑台架7作全方位的坡度升降，或连续震动，或对跑步的人作电子减震，即当所述多点触感板9感知脚步接触的同时，所述电动升降模块4驱动所述跑台架7作下降和抬升的操作，从而起到可控电子减震的目的。

所述回转托盘3的内部安装有所述回转电机2，优选的，所述回转电机2采用超薄型盘式无刷电机。所述回转电机2通过齿轮传动的方式驱动所述回转托盘3旋转，从而起到调整角度的目的。

附图说明：