[发明专利]绣花机的主动送线装置及主动送线方法

说明书

本发明提供了一种绣花机的主动送线装置及主动送线方法。它解决了现有的技术问题。本绣花机的主动送线装置及主动送线方法，包括线架，在线架上转动连接有绕线轮，所述的绕线轮下方设有设置在线架上的主动送线轮，所述的主动送线轮与驱动电机相连，所述的驱动电机与电机转动角度控制器相连，所述的电机转动角度控制器与预存有针步长度数据的存储器相连所述的线架上设有位于主动送线轮一侧且可转动的被动压线轮，所述的驱动电机的转动角度与主动送线轮的送线线长呈映射关系从而使存储器中当前针步长度与主动送线轮的送线线长始终保持一致。本发明具有能够实现主动送钱，且进线量能够根据绣作需要准确控制等优点。

技术领域

本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机的主动送线装置及主动送线方法。

背景技术

现有的绣花机的送线装置基本直接由线筒传送至绣花机头内进行绣花工作，由机头拉线容易断线，影响工作效率；此外，线材直接通过机头进行进线，进线长度难以控制，若进线量太多则在刺绣时线材处于松弛状态，容易在刺绣时勾线，影响绣品质量，由于线材在刺绣过程中不能承受太大的拉力，若进线量太少则会增大线材的负荷而发生断线。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种电脑绣花机送线装置[申请号：201910882293.3]，该实用新型专利包括：包括用于配合形成夹线锁紧动作的锁线机构、用于带动锁线机构动作的锁线摇臂、用于带动锁线摇臂动作的凸轮机构、用于进行送线量控制的顶出机构，所述锁线机构与锁线摇臂的一端铰接，所述凸轮机构的外轮廓与锁线摇臂的另一端接触，所述顶出机构安装在锁线机的一侧，所述顶出机构的一端可转动穿过锁线机构的另一侧，所述锁线机构内设有用于将锁线摇臂保持与凸轮机构外轮廓接触的复位弹簧Ⅰ，所述凸轮机构转动带动锁线摇臂绕中部转轴转动，所述锁线摇臂的绕中部转动带动锁线机构进行夹线锁紧动作。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：采用间歇交替夹持的方式实现定量送线，每次送线的长度固定，难以根据实际绣作过程中不同针步长度而输送不同长度的绣线。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够实现主动送钱，且进线量能够根据绣作需要准确控制的绣花机的主动送线装置。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种绣花机的主动送线装置的主动送线方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本绣花机的主动送线装置，包括线架，在线架上转动连接有绕线轮，所述的绕线轮下方设有设置在线架上的主动送线轮，所述的主动送线轮与驱动电机相连，所述的驱动电机与电机转动角度控制器相连，所述的电机转动角度控制器与预存有针步长度数据的存储器相连且所述的电机转动角度控制器能根据存储器中当前针步长度数据控制驱动电机的转动角度，所述的线架上设有位于主动送线轮一侧且可转动的被动压线轮，所述的主动送线轮与被动压线轮相邻设置且在两者之间形成静摩擦过线间隙，所述的驱动电机的转动角度与主动送线轮的送线线长呈映射关系从而使存储器中当前针步长度与主动送线轮的送线线长始终保持一致。

被动压线轮和主动送线轮将线材夹在静摩擦过线间隙内，通过驱动电机的带动主动送线轮转动，被动压线轮在送线过程中被动转动，从而将夹在静摩擦过线间隙内的线材进行主动送线；此外，电机转动角度控制器能根据存储器中当前针步长度数据控制驱动电机的转动角度，主动送线轮的转动所经过的外径长即为线材送出的线长，使得送线的线长更加可控。

在上述的绣花机的主动送线装置中，所述的被动压线轮设置在安装体上，所述的安装体与线架转动相连且被动压线轮位于偏离于安装体与线架的转动相连处，在安装体与线架之间设有使安装体具有转动趋势从而使被动压线轮靠近主动送线轮的弹性结构。被动压线轮通过安装体与线架相连，且安装体与线架为转动连接，使得被动压线轮和主动送线轮之间形成的静摩擦过线间隙的宽度可调，以满足不同厚度的线材送线需求。