[发明专利]制袋包装机

权利要求书

1.一种制袋包装机，将从物品排出装置排出并下落的物品包装在从包装材料制得的袋中，所述制袋包装机具备：

横向密封机构，将从上方朝向下方输送的筒状的所述包装材料横向密封；

承接部件，在所述横向密封机构的上方与所述横向密封机构一体地配置，所述承接部件与所述包装材料的外表面接触而承接在所述包装材料的内部下落的所述物品；

移动机构，使所述横向密封机构以及所述承接部件在上下方向上移动；以及

控制部，

所述控制部切换第一模式和第二模式，

在所述第一模式中，所述承接部件在第一高度位置上与所述外表面接触，

在所述第二模式中，所述承接部件在比所述第一高度位置靠下方的第二高度位置上与所述外表面接触，

所述第一模式是所述承接部件在比通过所述横向密封机构进行横向密封而得到的所述包装材料的密封部靠上方的位置上与所述外表面接触的模式，

所述第二模式是所述承接部件与所述密封部接触的模式。

2.根据权利要求1所述的制袋包装机，其中，

所述第二模式是所述承接部件的下部与所述密封部接触，而所述承接部件的上部与比所述密封部靠上方的所述外表面接触的模式。

3.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其中，

所述第一模式是所述横向密封机构处于能够将所述包装材料横向密封的高度位置的模式，

所述第二模式是所述横向密封机构处于比所述密封部靠下方的高度位置的模式。

4.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其中，

在将所述物品包装在一个所述袋中的包装工序中，所述承接部件一次或者多次承接从所述物品排出装置排出的所述物品。

5.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其中，

在将所述物品包装在一个所述袋中的包装工序中，所述承接部件多次承接从所述物品排出装置排出的所述物品，

所述控制部在所述包装工序中直到所述承接部件初次承接所述物品时基于所述第一模式控制所述移动机构，

当在所述包装工序中从所述承接部件初次承接到所述物品的时间点起经过规定时间、且在所述承接部件即将承接到所述物品的时间点正基于所述第一模式控制所述移动机构的情况下，所述控制部从所述第一模式切换至所述第二模式。

6.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其中，

所述控制部向所述物品排出装置发送排出请求信号，所述排出请求信号向所述物品排出装置请求所述物品的排出，

所述控制部从所述物品排出装置接收排出完毕信号，所述排出完毕信号是接收到所述排出请求信号的所述物品排出装置已完成所述物品的排出的意思的信号，

所述控制部在从发送所述排出请求信号的时间点起规定时间以内没有接收到所述排出完毕信号的情况下，从所述第一模式切换至所述第二模式。

7.根据权利要求5所述的制袋包装机，其中，

所述规定时间是至少为了所述横向密封机构将所述包装材料横向密封所需的时间。

8.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其中，

所述控制部在正基于所述第二模式控制所述移动机构、且从所述物品排出装置接收到包装在一个所述袋中的所述物品已全部排出的意思的信号的情况下，从所述第二模式切换至所述第一模式。