[发明专利]一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统在审
申请号: | 201911309114.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111103830A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 潘贝托;陈黎卿;吴晓芳;万玲;王韦韦;张春岭;吴晓庆;谢东波 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02;G08C17/02;A01F15/08 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 郭成;解敬文 |
地址: | 230036 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 打捆 捡拾 机构 实时 检测 方法 系统 | ||
本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统,属于打捆机捡拾机构技术领域,包括以下步骤:S110,根据启动自检模块获取捡拾机构运行状态;S120,根据捡拾机构的运行状态,判断是否在运行,若是则进行S130;若否则回到S110;S130,专用的机构检测传感器检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块;S140,信号收发模块将信号无线传输给信号分析处理模块;S150,启动自检模块按照预设间隔启动工作;S160,根据信号分析处理模块获取的信息判断捡拾机构的实时数据是否出现异常,若是则发出报警信号;若否则进行S170;S170,车载显示终端显示正常信息,操作者可以了解打捆机捡拾机构的实时状况,有利于对打捆机捡拾机构进行更好的操作和维修。
技术领域
本发明属于打捆机捡拾机构技术领域,更具体来说,涉及一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统。
背景技术
目前现有的打捆机捡拾机构虽然具有结构简单、稳定性高、坚固耐用等优点,但其没有实时检测的方法及系统。以往操作者在操作打捆机捡拾机构时,需要人员经常去测试,操作时只能依靠操作者的操作经验和操作者自身对田况和打捆机捡拾机构的了解,操作者不能完全清晰的掌握打捆机捡拾机构的工作状况,若操作者对机构运行状况判断不当而错误操作,则很有可能造成卡壳等不良后果,对农作时的效率、打捆机使用的经济性等也有一定的影响。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决背景技术中存在的问题。
2.技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法,包括以下步骤:
步骤S110,根据启动自检模块获取捡拾机构运行状态;
步骤S120,根据捡拾机构的运行状态,判断是否在运行,若是则进行步骤S130;若否则回到步骤S110;
步骤S130,专用的机构检测传感器检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块;
步骤S140,信号收发模块将信号无线传输给信号分析处理模块;
步骤S150,启动自检模块按照预设间隔启动工作;
步骤S160,根据信号分析处理模块获取的信息判断捡拾机构是否出现异常,若是则发出报警信号;若否则进行步骤S170;
步骤S170,车载显示终端显示正常信息。
优选的,步骤S130检测的实时状况包括如下步骤:
步骤S131,主轴转速传感器检测打捆机捡拾机构的转速是否正常,当转速正常时通过信号分析处理模块的分析和处理,将检测到的转速传输至车载显示终端和云平台,当转速异常时通过信号分析处理模块的分析和处理,将检测到的异常转速传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒;
步骤S132,弹齿杆转速传感器检测打捆机捡拾机构的弹齿杆转速是否正常,当转速正常时通过信号分析处理模块的分析和处理,将检测到的转速传输至车载显示终端和云平台,当转速异常时通过信号分析处理模块的分析和处理,将检测到的异常转速传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒;
步骤S133,轨道槽温度传感器检测打捆机捡拾机构的轨道槽温度是否正常,当轨道槽温度正常时通过信号分析处理模块的分析和处理,将检测到的轨道槽温度传输至显示终端和云平台,当轨道槽温度异常时通过信号分析处理模块的分析和处理,将检测到的异常轨道槽温度传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒;
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