[发明专利]一种机器人皮肤及机器人在审
| 申请号： | 201911309248.5 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110948502A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;孙琪真;廖红梅 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 皮肤 | ||
1.一种机器人皮肤，其特征在于，所述机器人皮肤包括：调制解调器和多个数字模式分布式微结构光纤膜片，所述调制解调器和其中一个数字模式分布式微结构光纤膜片通过第一数字模式单模光纤串联，所述数字模式分布式微结构光纤膜片之间通过第二数字模式单模光纤串联。
2.如权利要求1所述的机器人皮肤，其特征在于，所述数字模式分布式微结构光纤膜片包括：表层、传感层、基层和热熔粘接层；
所述表层与所述传感层的第一面连接；
所述传感层的第二面与所述基层的第一面连接；
所述基层的第二面与所述热熔粘接层连接。
3.如权利要求2所述的机器人皮肤，其特征在于，所述传感层包括：第三数字模式单模光纤和弹性填充层。
4.如权利要求3所述的机器人皮肤，其特征在于，所述第三数字模式单模光纤的布置形式为单根多组平面阵列，其中，各组光纤的布置形式均为S形绕线，相邻组光纤之间为直线形连接。
5.如权利要求3所述的机器人皮肤，其特征在于，所述弹性填充层为硅橡胶或弹性树脂。
6.如权利要求2-5中任一项所述的机器人皮肤，其特征在于，所述表层的厚度为60～120微米。
7.如权利要求2-5中任一项所述的机器人皮肤，其特征在于，所述传感层的厚度为600～900微米。
8.如权利要求2-5中任一项所述的机器人皮肤，其特征在于，所述基层的厚度为120～200微米。
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人骨架、控制器和如权利要求1-8中任一项所述的机器人皮肤；
所述数字模式分布式微结构光纤膜片与所述机器人骨架的外表面粘接，所述机器人骨架与所述控制器连接，所述控制器和所述调制解调器连接。
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