[发明专利]无人机飞控模块电波暗室辐射干扰效应等效替代试验系统和方法

权利要求书

1.一种无人机飞控模块电波暗室辐射干扰效应等效替代试验系统，其特征在于，包括：GPS增强转发装置和辐射干扰测试装置：其中，

所述GPS增强转发装置包括：位于电波暗室外的第一GPS接收天线和GPS信号增强器，以及位于电波暗室内的GPS发射天线；所述第一GPS接收天线、所述GPS信号增强器和所述GPS发射天线依次相连接；

所述辐射干扰测试装置包括：位于电波暗室外的信号发生器、功率放大器、定向耦合器和功率计，以及位于电波暗室内的第二GPS接收天线和用于辐照待测无人机飞控模块的堆叠对数周期天线；所述信号发生器、所述功率放大器、所述定向耦合器和所述堆叠对数周期天线依次相连接，且所述功率放大器和所述定向耦合器还分别与所述功率计相连接；待测无人机飞控模块连接无人机GPS模块和PC端，无人机GPS模块连接第二GPS接收天线，所述第二GPS接收天线用于接收所述GPS发射天线的GPS信号；在所述电波暗室内还设置有屏蔽腔，所述无人机GPS模块、所述GPS发射天线和第二GPS接收天线均位于所述屏蔽腔内；所述无人机飞控模块和所述堆叠对数周期天线均位于所述屏蔽腔外。

2.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述GPS信号增强器和所述GPS发射天线通过同轴线缆连接。

3.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述无人机飞控模块和所述PC端之间还设置有防止干扰信号耦合进入所述PC端的磁环。

4.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于，所述无人机飞控模块和所述PC端之间通过数传模块相连。

5.基于权利要求1至4任一所述的无人机飞控模块电波暗室辐射干扰效应等效替代试验系统的试验方法，其特征在于，包括：

步骤1：校准无人机飞控模块电波暗室辐射干扰效应等效替代试验系统；

步骤2：固定GPS发射天线和第二GPS接收天线的运动状态不变，调整第一GPS接收天线和GPS信号增强器的运动状态；

步骤3：设置信号发生器输出的干扰信号参数，所述干扰信号参数包括：频率、场强和干扰等级；

步骤4：使信号发生器输出干扰信号，干扰信号依次经功率放大器、定向耦合器后，从堆叠对数周期天线辐照进入待测无人机飞控模块，记录辐照频率和辐照场强；利用功率计分别记录干扰信号在功率放大器处和定向耦合器处的功率信息；

步骤5：利用无人机飞控模块记录飞行日志和无人机效应数据信息；

步骤6：PC端根据所述辐照频率、辐照场强、功率信息、飞行日志和无人机效应数据信息分析待测无人机飞控模块的电磁注入效应；

步骤7：调整所述干扰等级，重复步骤2至步骤6。