[发明专利]选择用于显示的时间分布的全景图像

说明书

一种用于选择用于显示的时间分布的全景图的计算机实现方法，所述方法包括：通过一个或多个计算设备访问多个全景图像，每个全景图像关联于以至少两个维度定义的多维位置信息、沿着在图像捕获期间至少部分通过的路径的一维(1D)拍摄位置、对应于在该全景图像中描绘的物体表面的三维(3D)几何数据、和识别该全景图像何时被捕获的时间信息；对于所述多个全景图像的第一全景图像，查询所述多个全景图像并且通过一个或多个计算设备选择所述多个全景图像的第二全景图像以使与第二全景图像相关联的第二1D拍摄位置相对于与所述多个全景图像中的其它全景图像相关联的1D拍摄位置最接近与第一全景图像相关联的第一1D拍摄位置。

该申请是是下列申请的分案申请：申请号为201580020984.2，申请日为2015年4月13日，发明名称为“选择用于显示的时间分布的全景图像”。

背景技术

各种系统给用户提供不同位置的图像，包括全景图像。例如，全景图像可以包括图像或图像的集合，所述图像或图像的集合具有比人眼的视场更大的，例如，180度或更大的视场。一些全景图像可以提供位置的360度视野。

一些系统允许用户顺次观看图像，如按时间或空间。在一些示例中，这些系统可以提供在远程的或关注的位置的导航体验。通过在全景图的显示部分的边缘上点击并使得全景图好像在被点击的边缘的方向上转动，一些系统允许用户感觉好像他们在虚拟的世界中转动。

发明内容

本公开的方面提供了一种用于选择用于显示的时间分布的全景图像的计算机实现方法。所述方法包括通过一个或多个计算设备访问多个全景图像。多个全景图像的每个给定的全景图像关联于以至少两个维度定义的多维位置信息，仅以一个维度定义的一维(1D)位置信息，对应于在给定全景图中描绘的物体表面的三维(3D)几何数据，和识别给定全景图像何时被捕获的时间信息。对于多个全景图像的第一全景图像，一个或多个计算设备选择多个全景图像的第二全景图像，所述第一全景图像与第一多维位置信息、第一1D位置信息、和第一时间信息相关联。第二全景图像关联于第二多维位置信息、第二1D位置信息、和第二时间信息。第二全景图像被选择以使第二1D位置信息最接近第一1D位置信息并且第一时间信息和第二时间信息表明第一全景图像和第二全景图像在不同天被捕获。一个或多个计算设备向用于显示的第一全景图像提供第二全景图像为可用的指示。一个或多个计算设备还，基于第一3D几何数据、第一多维位置信息、第二3D几何数据、和第二多维位置信息确定第二全景图像的缩放水平。一个或多个计算设备向用于显示的第二全景图像提供第二全景图像的缩放水平。

在一个示例中，所述方法还包括接收识别第一全景图像的显示的视角和第一全景图像的显示的缩放水平的视口信息。在这个示例中，确定第二全景图像的缩放水平进一步包括：基于第一3D几何数据、第一多维位置信息、和第一全景图像的显示的缩放水平识别在第一全景图像的显示的视角中到物体表面上的三维点的第一距离；基于第一位置信息和第二3D几何数据识别到第二全景图像中的物体表面上的三维点的第二距离；以及使用至少第一距离和第二距离确定第二全景图像的缩放水平。另外，确定第二全景图像的缩放水平进一步基于第一距离对第二距离的比率。此外，第二距离为三维点和第二位置信息之间的线性距离。在一些示例中，当第一全景图像的显示的缩放水平表明所述第一全景图像不是被放大时，所述第一距离为第一全景图像的第一位置和第一全景图像的显示的视角中的物体表面上的三维点之间的线性距离。在其他这样的示例中，视口信息进一步识别第一全景图像的显示的视角，并且所述方法还包括：基于所述视角确定第二全景图像的视角并且第二全景图像的所述视角被提供第二全景图像。在另一示例中，关联于多个全景图像的各特定全景图像的所述1D位置信息被关于线上的点定义，所述线对应于部分的路。