[发明专利]一种智能磁电混合悬浮带式输送机

说明书

本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种智能磁电混合悬浮带式输送机，包括主体机架；主体机架两端分别转动连接有驱动辊轮和拉紧辊轮，驱动辊轮和拉紧辊轮之间套有输送带；主体机架与输送带中部对应位置设有一组辅助托辊；辅助托辊两侧的主体机架上转动连接有一组过渡托辊，过渡托辊用于强制输送带形成U型槽结构；主体机架中部设有一组电磁铁，电磁铁与水平方向呈四十五度夹角，电磁铁下端固连有永磁体；输送带边缘与永磁体对应位置设有导磁体，导磁体一侧设有限位轮；本发明电磁铁与主体机架水平方向呈四十五度夹角，使得导磁体顺应输送带的弯曲方向自然倾斜，进而减少输送带靠近导磁体部位的弯折，增加输送带的使用寿命。

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种智能磁电混合悬浮带式输送机。

背景技术

矿山运输按运输设备划分有：有轨运输如矿井机车运输、钢丝绳运输；无轨运输如矿用输送机运输、水力运输和架空索道运输。矿石地下运输指回采工作面到出矿天井或采区矿仓之间的运输，矿石在阶段运输巷道装车并组成列车，由电机车牵引送到出矿天井，或由输送机运输。输送机，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域。

普通带式输送机采用托辊支撑输送带和物料，在运行过程中，托辊与输送带发生挤压接触，受到输送带的压陷阻力和摩擦力作用，且随着输送带转动还要克服自身的旋转阻力，机械磨损严重，能耗大。本发明采用磁悬浮技术，实现无托辊式非接触支撑，系统磨损小，运行阻力低。

现有技术中也出现了一些运输设备的技术方案，如申请号为2018108891337的一项中国专利公开了一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，其特征在于：所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。

虽然该技术方案利用电磁铁—永磁体—导磁体混合悬浮系统代替原承载托辊组支撑，可以实现输送带和物料的稳定悬浮，磨损更小，能耗更低，通过控制电磁铁的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态。但是，此类运输设备中在进行输送物料时，采用磁悬浮的方式使输送带悬浮，而在输送带移动的过程中，输送带与导磁体的连接位置处长时间反复弯曲，容易造成输送带断裂，同时导磁体受到输送带载重的压迫，增大了导磁体受到的摩擦力，提高了能耗，增加运输成本。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决输送带移动的过程中，输送带与导磁体的连接位置处长时间反复弯曲，容易造成输送带断裂，同时导磁体受到输送带载重的压迫，增大了导磁体受到的摩擦力，提高了能耗，增加运输成本的问题，本发明提出的一种智能磁电混合悬浮带式输送机。