[发明专利]一种生产车间用智能清洁机器人及使用方法在审
申请号: | 201911310014.2 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111000499A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 王燕;金大志;华宁杰 | 申请(专利权)人: | 南京视莱尔汽车电子有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产 车间 智能 清洁 机器人 使用方法 | ||
1.一种生产车间用智能清洁机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的前侧嵌入安装有控制面板(2),且底座(1)的两侧嵌入安装有驱动机构(3),所述底座(1)的上表面一侧位置处安装有喷洒机构(4),且底座(1)的底端安装有拖地机构(5),所述底座(1)的内部安装有烘干机构(6),且底座(1)的上表面位于喷洒机构(4)的一侧位置处设置有擦拭机构(8),且底座(1)与擦拭机构(8)的连接处安装有固定座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种生产车间用智能清洁机器人,其特征在于,所述驱动机构(3)包括主动轴(31),所述主动轴(31)设置在底座(1)的内部,且主动轴(31)的两端位于底座(1)的外侧位置处安装有主动轮(32),所述主动轴(31)的一侧位于底座(1)的内部位置处安装有从动轴(33),且主动轴(31)的外侧套设有锥齿轮A(34),所述锥齿轮A(34)的上端一侧位置处啮合连接有锥齿轮B(35),所述锥齿轮B(35)的一侧固定安装有驱动电机(36),所述从动轴(33)的两端位于底座(1)的外侧位置处安装有从动轮(37)。
3.根据权利要求2所述的一种生产车间用智能清洁机器人,其特征在于,所述主动轴(31)与驱动电机(36)通过锥齿轮A(34)和锥齿轮B(35)转动连接,所述驱动电机(36)与底座(1)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种生产车间用智能清洁机器人,其特征在于,所述喷洒机构(4)包括储水箱(41),所述储水箱(41)的顶部设置有进水口(42),且储水箱(41)的底端贯穿底座(1)连接有出水管(43),所述出水管(43)的一侧位于底座(1)的内部位置处设置有电磁阀(45),且出水管(43)的底端位于底座(1)的下方位置处连接有喷淋管(44),所述喷淋管(44)的底端均匀设置有喷头(46)。
5.根据权利要求4所述的一种生产车间用智能清洁机器人,其特征在于,所述储水箱(41)与喷淋管(44)通过出水管(43)贯通连接。
6.根据权利要求1所述的一种生产车间用智能清洁机器人,其特征在于,所述拖地机构(5)包括壳体(51),所述壳体(51)的底部开设有凹槽(52),且壳体(51)的内部安装有转动杆(53),所述壳体(51)的顶部安装有电动伸缩杆(55),所述转动杆(53)的外侧套设有海绵辊(54),所述海绵辊(54)与壳体(51)通过转动杆(53)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种生产车间用智能清洁机器人,其特征在于,所述烘干机构(6)包括固定安装在底座(1)内部的风机(61),所述风机(61)的下方安装有加热网(62),所述加热网(62)的下方位于底座(1)的下表面位置处开设有出风口(63),且加热网(62)的内部设置有发热电阻丝。
8.根据权利要求1所述的一种生产车间用智能清洁机器人,其特征在于,所述擦拭机构(8)包括圆台(81),所述圆台(81)的上端设置有转动座(82),且圆台(81)的内部安装有转动电机(83),所述转动座(82)与转动电机(83)的连接处安装有转轴(84),且转动座(82)的上端转动安装有大臂(85),所述大臂(85)的一侧安装有微型电机A(86),且大臂(85)的顶部一侧位置处转动安装有小臂(87),所述小臂(87)与大臂(85)的连接处安装有微型电机B(88),且小臂(87)的一端安装有擦拭头(89)。
9.根据权利要求8所述的一种生产车间用智能清洁机器人,其特征在于,所述转动座(82)与转动电机(83)通过转轴(84)转动连接,所述大臂(85)与转动座(82)通过微型电机A(86)转动连接,所述小臂(87)与大臂(85)通过微型电机B(88)转动连接。
10.根据权利要求1~9中任意一项所述的一种生产车间用智能清洁机器人的使用方法,其特征在于,所述使用方法具体包括以下步骤:
步骤(1):首先,启动喷洒机构(4)对地面进行喷洒作业;
步骤(2):然后,通过拖地机构(5)进行地面的拖地清洁;
步骤(3):再然后,启动烘干机构(6)对地面进行烘干作业;
步骤(4):最后,启动擦拭机构(8)对墙面或玻璃进行清洁处理。
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