[发明专利]一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法及系统

说明书

本发明属于印刷控制技术领域，公开了一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法及系统，建立印刷过程中各印刷单元色组与印刷单元1色组所印刷图案之间的误差模型，基于误差模型采用模型预测控制方法，根据计算得到的套色误差值计算印刷单元(i‑1)与印刷单元i之间的补偿辊纵向线速度变化量即控制量，并以控制指令的方式发送到机械轴凹印机的伺服电机；消除色组误差，实现套色控制。本发明对机械轴稳速印刷过程建立了一种模型，然后根据所建立模型设计了模型预测控制算法，消除在稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。

技术领域

本发明属于印刷控制技术领域，尤其涉及一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法及系统。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：在机械轴凹印机印刷过程中，需印制的复杂图案被分解为若干简单图案分别刻制在印刷版辊上，进行印刷时，承印材料通过进料部分依序通过各印刷单元，各印刷单元将相应的简单图案印制在承印材料上，最后得到复杂的印制图案。在印刷过程中存在各单元间相应印刷图案的准确定位问题，也就是套色误差的问题。套色的准确性对产品质量的影响至关重要，因此，当印刷过程中存在印刷图案间相对位置出现偏差时，需采用控制方法减小或者消除这种位置偏差即套色误差。鉴于套色精度对产品质量的影响，快速减小或者消除套色误差的控制方法变得尤为重要。

套色控制是一个十分复杂的技术问题，对于不同的印刷方式，套色控制的方法也不径相同，传统的套色控制方法是基于系统数学模型的控制方法，但受限于数学模型的精确度以及模型的复杂度。所以这类控制方式依赖于模型的准确度以及复杂度。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术中稳速印刷过程中的响应速度慢、套色精度不高。而以往基于模型的控制算法在机器长时间使用过后存在模型失配，畸变等不利因素使得一般的基于模型的算法控制性能下降。

解决上述技术问题的难度：首先模型的准确度越高，模型类的控制算法效果越好，因此模型很重要。其次要考虑机器长时间运行使用导致正常的机理退化使得模型失配、畸变等不利因素。最后模型存在失配与畸变时的应对策略设计。

解决上述技术问题的意义：可以提高系统的鲁棒性，与一般的模型控制方法相比，当存在模型畸变时该控制方法仍然适用，并仍能取得良好的控制效果。同时由于模型预测控制采用了滚动优化策略，使得模型失配、畸变、扰动等引起的不确定性及时得到弥补，从而得到良好的动态性能。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法。

本发明是这样实现的，一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法，所述机械轴凹印机稳速印刷控制方法具体包括：

步骤一，承印材料依序经过包括i个印刷单元的机械轴凹印机，各印刷单元进行对应的色组印刷；其中i大于等于2；

步骤二，印刷单元i的误差检测系统判断印刷单元i色组和印刷单元i-1色组是否存在套色误差；

步骤三，若存在套色误差，则印刷单元i色组的控制系统计算出印刷单元i和印刷单元i-1色组的套色误差值，并在确定的套色精度下，采用模型预测控制方法，根据计算得到的套色误差值计算印刷单元(i-1)与印刷单元i之间的补偿辊纵向线速度变化量即控制量，并以控制指令的方式发送到机械轴凹印机的伺服电机；

步骤四，伺服电机接收控制指令，并根据控制指令调整印刷单元(i-1)与印刷单元i之间补偿辊的纵向线速度，直至消除所述印刷单元i色组与印刷单元i-1色组的套色误差；

步骤五，重复步骤二至步骤四，直至消除机械轴凹印机所有印刷单元色组与印刷单元1色组之间的误差。

进一步，步骤二中，所述套色误差具体包括：

所述套色误差即为各个印刷单元色组与印刷单元1色组之间的套色误差。