[发明专利]一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统

权利要求书

1.一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，包括电子换挡器GSM、自动泊车控制器APA、车身电子稳定系统ESP、换挡控制器GBC、换挡执行器GBA和自动变速箱控制单元TCU，其特征在于：

所述自动泊车控制器APA电性连接于车身电子稳定系统ESP，所述自动泊车控制器APA收到自动泊车命令时，自动泊车控制器APA进入自动泊车模式，并通过装在汽车前后保险杠的传感器实时监测道路情况，判断分析当前所需档位，将具体的档位请求信号发送给车身电子稳定系统ESP；

所述车身电子稳定系统ESP电性连接于电子换挡器GSM，车身电子稳定系统ESP用于综合判断当前是否具备换挡条件，车身电子稳定系统ESP发送三种信号给电子换挡器GSM，第一种信号告知自动泊车控制器APA的档位信号是否执行，第二种信号是转发自动泊车控制器APA的具体请求档位信号，第三种信号是虚拟刹车信号作为电子换挡器GSM换挡的条件；

所述电子换挡器GSM信号输出端信号连接于自动泊车控制器APA，当ESP的档位请求没有被激活，或者电子换挡器GSM出现故障，或者换挡控制器GBC出现影响换挡功能的故障时，电子换挡器GSM发送信号反馈自动泊车控制器APA当前不能执行自动泊车命令，自动泊车控制器APA退出自动泊车状态；

所述电子换挡器GSM电性连接于换挡控制器GBC，当ESP的档位请求被激活，电子换挡器GSM正常工作，并且换挡控制器GBC正常工作时，电子换挡器GSM将换挡信号发送给换挡控制器GBC；

所述换挡控制器GBC电性连接于换挡执行器GBA，当换挡控制器GBC收到电子换挡器GSM的换挡信号，换挡控制器GBC将信号传递给换挡执行器GBA，换挡执行器GBA驱动变速箱换挡摇臂动作；

所述换挡执行器GBA机械连接于自动变速箱控制单元TCU，自动变速箱控制单元TCU监测档位开关的档位信号后控制变速箱换挡。

2.根据权利要求1所述的一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，其特征在于：所述电子换挡器GSM信号输入端电性连接于换挡杆，自动泊车过程中，当驾驶员试图操纵换挡杆做人为操作时，换挡杆将驾驶员人工操作的信号传递给电子换挡器GSM。

3.根据权利要求1所述的一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，其特征在于：所述电子换挡器GSM信号输出端电性连接于自动变速箱控制单元TCU，当电子换挡器GSM监测到换挡杆被人为操作时，电子换挡器GSM将档位干预信号发送给自动变速箱控制单元TCU。

4.根据权利要求1所述的一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，其特征在于：自动变速箱控制单元TCU信号输出端电性连接于自动泊车控制器APA和车身电子稳定系统ESP。

5.根据权利要求1所述的一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，其特征在于：所述车身电子稳定系统ESP信号输出端电性连接于自动泊车控制器APA的信号输入端，车身电子稳定系统ESP将驾驶员档位干预信号传递给自动泊车控制器APA，告知自动泊车控制器APA的档位信号不执行，自动泊车控制器APA退出自动泊车状态。

6.根据权利要求1所述的一种辅助自动泊车功能的电子换挡系统，其特征在于：所述电子换挡器GSM电性连接有电子换挡指示灯。