[发明专利]一种面向虚拟陶艺的可视化辅助学习方法及系统

权利要求书

1.一种面向虚拟陶艺的可视化辅助学习方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100：通过深度相机采集陶艺流程中的手势的图像序列；

S200：对图像序列进行中值滤波处理得到滤波图像序列；

S300：通过边缘检测算子提取滤波图像序列中的边缘图像序列；

S400：提取边缘图像序列的运动轨迹线；

S500：计算运动轨迹线与辅助轨迹线弗雷歇距离；

S600：当弗雷歇距离小于阈值时，发出手势错误的提示。

2.根据权利要求1所述的一种面向虚拟陶艺的可视化辅助学习方法，其特征在于，在S300中，边缘检测算子包括Canny算子、Sobel算子、Susan算子、Prewitt算子、Laplacian算子、LOG算子、Roberts算子、Kirsch算子任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种面向虚拟陶艺的可视化辅助学习方法，其特征在于，在S400中，提取边缘图像序列的运动轨迹线的方法为：

S401：边缘图像序列的边缘图像中边缘轮廓上第一个像素点定义为连通区域中的最下面的像素点中的最左边的像素点；

S402：定义当前像素点的8个领域方向：左上、上、右上、左、右、左下、下、右下，其中，左上用0表示、上用1表示、右上用2表示、左用3表示、右用4表示、左下用5表示、下用6表示、右下用7表示；

S403：从第一个像素点的第0方向上的像素点开始逐行扫描，如果第一个像素点是连通区域中的像素点，则判定第一个像素点为轨迹点；

S404：如果当前像素点不是轨迹点，则从第1方向开始搜索是否是连通区域中的像素点，一直搜索到第7方向，直到找到轨迹点，第1方向即当前像素点左上方向，第7方向即当前像素点右下方向；

S405：若找到的轨迹点在第i方向上；i的取值范围为0…7之间的整数；

S406：从第i方向开始扫描下一个轨迹点，i为递增变量，i每次递增1，从i为0开始扫描直到7；如果i为0则从第7方向开始逐个扫描像素点是否是连通区域中的像素点，直到找到轨迹点，第1方向即当前像素点左上方向，第7方向即当前像素点右下方向；

S407：合并所有轨迹点得到运动轨迹线，即将所有轨迹点的连接线作为运动轨迹线。

4.根据权利要求1所述的一种面向虚拟陶艺的可视化辅助学习方法，其特征在于，在S500中，所述辅助轨迹线为预存的标准陶艺流程中的手势的图像序列通过S100到S400生成的运动轨迹线。

5.一种面向虚拟陶艺的可视化辅助学习系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：

图像采集单元，用于通过深度相机采集陶艺流程中的手势的图像序列；

图像滤波单元，用于对图像序列进行中值滤波处理得到滤波图像序列；

边缘提取单元，用于通过边缘检测算子提取滤波图像序列中的边缘图像序列；

轨迹提取单元，用于提取边缘图像序列的运动轨迹线；

距离计算单元，用于计算运动轨迹线与辅助轨迹线弗雷歇距离；

错误提示单元，用于当弗雷歇距离小于阈值时，发出手势错误的提示。