[发明专利]一种钢管内壁涂层缺陷检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，包括支撑平台(1)和设置有支撑平台(1)上方的工作台(2)，其特征在于：支撑平台(1)的上侧设置有驱动工作台(2)沿轴向移动的的轴向移动机构，工作台(2)的上端设置有钢管旋转机构，工作台(2)左侧的支撑平台(1)上设置有光学成型装置，光学成型装置包括可置于钢管(27)内的支撑杆(3)，支撑杆(3)的一侧沿轴向间隔设置有多个摄像头(4)，每个摄像头(4)均对应设置有双光源灯组，工作台(2)一侧的支撑平台(1)上设置有显示器(19)和报警装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：双光源灯组包括设置于摄像头(4)一侧的蓝色光源灯(5)和设置于摄像头(4)另一侧的红色光源灯(6)，蓝色光源灯(5)和红色光源灯(6)均为面光源灯。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：钢管旋转机构包括第一电机(7)驱动的钢管夹持件(8)，钢管夹持件(8)设置于工作台(2)上侧的右端，钢管夹持件(8)左侧的工作台(2)上沿轴向设置有多个钢管支撑辊组，钢管支撑辊组包括沿垂直于轴向设置的2个辊轮(9)，2个辊轮(9)之间设置有用于检测钢管(27)有无的第一位置传感器(10)。

4.根据权利要求1-3之一所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：工作台(2)上侧的左端设置有用于检测支撑杆(3)是否进入钢管(27)的第二位置传感器(11)，支撑平台(1)上侧的右端设置有用于定位工作台(2)起始位置的第三位置传感器(12)，工作台(2)下侧的右端设置有与第三位置传感器(12)配合的定位杆(13)，支撑平台(1)上侧的左端设置有用于定位工作台(2)左移极限位置的第四位置传感器(14)，右端设置有用于定位工作台(2)右移极限位置的第五位置传感器(15)，第三位置传感器(12)位于第四位置传感器(14)和第五位置传感器(15)之间。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：轴向移动机构包括第二电机(16)驱动的滚珠丝杆(17)，滚珠丝杆(17)沿轴向方向设置于支撑平台(1)的上侧，工作台(2)的下端滑动置于滚珠丝杆(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：还包括缺陷视觉检测系统和控制系统，缺陷视觉检测系统、光学成型装置、钢管旋转机构和轴向移动机构均与控制系统相连。

7.根据权利要求6所述的一种钢管内壁涂层缺陷检测装置，其特征在于：缺陷视觉检测系统包括依次相连的采集图形模块(21)、抽取灰度图像模块(22)、滤波处理模块(23)、提取轮廓模块(24)、形态分析模块(25)和得出结果模块(26)，采集图形模块(21)与摄像头(4)相连。

8.采用权利要求1-7之一所述的钢管(27)内壁涂层缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)沿轴向将钢管(27)的右端与钢管夹持件(8)相连，钢管(27)的下端置于钢管支撑辊组上，第一位置传感器(10)检测到有钢管(27)并发送信号至控制系统；

(2)控制系统控制第二电机(16)启动，通过工作台(2)带动钢管(27)轴向移动至设定的位置，支撑杆(3)的右端置于钢管(27)内，第二位置传感器(11)检测到支撑杆(3)并发送信号至控制系统；

(3)启动第一电机(7)，通过钢管夹持件(8)带动钢管(27)旋转至指定的位置；启动摄像头(4)采集图形并传送至缺陷视觉检测系统进行分析是否有缺陷，若是有缺陷，报警装置(20)进行报警，等待处理；

(4)步骤(3)中若是无缺陷或者缺陷处理完毕后，重复步骤(2)和(3)。