[发明专利]基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法

说明书

本发明公开了基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集装箱门式起重机的一个支撑柱上安装第一雷达、图像采集设备A，同时在集装箱门式起重机的下横梁距离第一个雷达6.25米处安装图像采集设备B，在距离第一雷达12.5米出的横梁上安装第二雷达；步骤二、通过第二雷达来判断门吊下方是否有货车经过，若第二雷达未检测到有边界，则退出，否则进入步骤三；步骤三、通过第一雷达来判断门吊下方经过的货车的类型，若第一雷达未检测到有边界，则该货车为平板车，跳到步骤四，否则该货车为高边车，跳到步骤五；步骤四、启动图像采集设备B进行拍照，然后通过图像识别得出平板车的车号；步骤五、启动图像采集设备A进行拍照，然后通过图像识别得出高边车的车号；步骤六、结束。本发明减少人力，大大降低了人工成本，工作效率高，采集货车车号准确度高。

技术领域

本发明涉及基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法。

背景技术

铁路货车是铁路运输的重要载体，货车车号是区分各个货车车板的重要表示，在货运运输中，对货车车号的管理是核心模块。由于堆场中货车车板的位置不是固定的，依据实际情况调车，货车车板在股道的位置是移动的，目前尚未有系统能自动获取到的当前作业的货车车号，从而使得货车车板的装卸信息自动化成为难题，还是需要人工辅助，从而导致工作效率不高，成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法，包括如下具体步骤：

步骤一、在集装箱门式起重机的一个支撑柱上安装第一雷达、图像采集设备A，同时在集装箱门式起重机的下横梁距离第一个雷达6.25米处安装图像采集设备B，在距离第一雷达12.5米出的横梁上安装第二雷达；

步骤二、通过第二雷达来判断门吊下方是否有货车经过，若第二雷达未检测到有边界，则退出，否则进入步骤三；

步骤三、通过第一雷达来判断门吊下方经过的货车的类型，若第一雷达未检测到有边界，则该货车为平板车，跳到步骤四，否则该货车为高边车，跳到步骤五；

步骤四、启动图像采集设备B进行拍照，然后通过图像识别得出平板车的车号；

步骤五、启动图像采集设备A进行拍照，然后通过图像识别得出高边车的车号；

步骤六、结束。

作为优选，第一雷达离地面的高度大于第二雷达离地面的高度。

作为优选，第二雷达离地面的高度小于平板车顶端离地面的高度，所述第一雷达离地面的高度大于平板车顶端离地面的高度且小于高边车顶端离地面的高度。

作为优选，图像采集设备A离地面的高度大于图像采集设备B离地面的高度。

本发明的有益效果如下：本发明完善铁路堆场集装箱货车车板装卸作业中关于铁路货车车号信息的自动化信息采集，减少人力，大大降低了人工成本，工作效率高，采集货车车号准确度高。

附图说明

图1为本发明在作业时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1所示，基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法，包括如下具体步骤：

步骤一、在集装箱门式起重机的一个支撑柱上安装第一雷达1、图像采集设备A，同时在集装箱门式起重机的下横梁距离第一个雷达6.25米处安装图像采集设备B，在距离第一雷达12.5米出的横梁上安装第二雷达2；