[发明专利]一种自动装盘的方法及设备

说明书

本发明属于装盘技术领域，涉及一种自动装盘的方法及设备。一种自动装盘的设备，包括料仓、提升机、管道、料框、产品、输送带；丝杆、电机、料盘、机械手、导轨和真空海绵吸盘。提升机内置于料仓内，提升机的上端与管道相连，管道固定在机架平台的一侧。机架平台的另一侧固定输送带，输送带与管道垂直。输送带上方设有料框，管道和输送带之间设有料盘，料盘固定在机架平台的上表面，料盘的下表面设有丝杆，丝杆与电机相连。料盘的上方设有导轨，导轨的两端固定在机架平台的上方，机械手固定在导轨上，可以沿导轨滑动。机械手的一端设有真空海绵吸盘。本发明实现冲压件等零件自动装盘，减少人力，降低产品生产成本，提高装盘效率。

技术领域

本发明属于装盘技术领域，涉及一种自动装盘的方法及设备。

背景技术

目前，在企业里，冲压件等零件成形后一般采用人工装盘，工人劳动强度大，工作环境差，安全系数低，工作效率低，人工成本大。

专利号为CN204490030U的公开文件公开一种安瓿盒自动装卸车装置，包括装盒单元和卸盒单元；所述装盒单元包括：第一输送机，用于输入安瓿盒；第一推盒机，配设于所述第一输送机，其在所述第一输送机集盒区域的一侧设有第一推盒气缸；第一升降平台，位于所述第一输送机集盒区域的另一侧，用于承载待装盒灭菌车；所述卸盒单元包括：第二升降平台，用于承载待卸盒灭菌车；第二推盒机，配设于所述第二升降平台，其在所述第二升降平台的一侧设有第二推盒气缸；第二输送机，位于所述第二升降平台的另一侧，用于输出安瓿盒。

专利CN201811389826.6的公开文件公开了一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置，包括推盘机，所述推盘机分别对接进盘轨道和传输轨道，所述推盘机包括推盘机构和竖向移动机构，所述推盘机构和竖向移动机构传动相连，所述推盘机构的推盘端还设有过渡区域，所述过渡区域两端分别设有至少一个第一检测开关。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：实现企业里的装盘自动化。

本发明的技术方案是：

一种自动装盘的设备，包括料仓、提升机、管道、料框、产品、输送带；丝杆、电机、料盘、机械手、导轨和真空海棉吸盘。

提升机内置于料仓内，提升机的上端与管道相连，管道固定在机架平台的一侧。机架平台的另一侧固定输送带，输送带与管道垂直。输送带上方设有料框，管道和输送带之间设有料盘，料盘固定在机架平台的上表面，料盘的下表面设有丝杆，丝杆与电机相连。料盘的上方设有导轨，导轨的两端固定在机架平台的上方，机械手固定在导轨上，可以沿导轨滑动。机械手的一端设有真空海棉吸盘。

所述的真空海棉吸盘上表面设有花纹，花纹形状为中心大圆，大圆外围设有一圈小圆形。

所述的电机控制提升机运动，伺服电机A控制机械手在X方向上的运动，伺服电机B控制机械手在Y方向上的运动，伺服电机C15控制机械手在Z方向的运动。

所述的提升机、料仓和管道有两套，两套设备对称设置，固定在机架平台的一侧。

一种自动装盘的设备的方法，步骤如下：

第一步，每个料仓可放3000-4000个产品，料仓的产品通过提升机经过定制皮带将产品送到上方管道，通过气吹进入料盘。

第二步，料盘通过丝杆左右运动，送料管道每次吹6个，每盘吹3次，每次2秒，丝杆运动共3秒，每层需9秒。

第三步，两轴机械手上的真空海棉吸盘吸起产品，沿着导轨运动，搬运放入料框内，每次搬运36件为一层，共4层，单次夹取上升所需时间为2s，单次搬运至料框完整步骤时间为6s。

第五步，料框装满产品后沿着输送带输送到指定位置。

本发明的有益效果：