[发明专利]一种对称式干式摩擦电磁失电制动器在审
申请号: | 201911310862.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110905942A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 徐伟;王文杰;冯汝鹏;谢晓光;王绍举 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | F16D55/226 | 分类号: | F16D55/226;F16D65/14;F16D121/20 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 王丹阳 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对称 式干式 摩擦 电磁 制动器 | ||
1.一种对称式干式摩擦电磁失电制动器,其特征在于,包括:
磁轭体(8),所述磁轭体(8)的内部嵌装有线圈(10),所述磁轭体(8)的两侧安装有弹性装置,所述磁轭体(8)套装在转动轴(2)上;
连接板(3),所述连接板(3)套装在转动轴(2)上,所述连接板(3)的数量为两个、并分别设置在磁轭体(8)的两侧,其中一个所述连接板(3)与机座(1)通过螺钉固定连接;
刚性套筒(6),所述刚性套筒(6)设置在磁轭体(8)与连接板(3)之间、并用于固定磁轭体(8)与连接板(3)之间的距离,螺钉穿过所述刚性套筒(6)将连接板(3)与磁轭体(8)固定在一起;
所述磁轭体(8)与连接板(3)之间的空间为制动空间,所述制动空间内设置有制动装置,所述制动装置与转动轴(2)通过楔形键(11)连接,所述制动装置与弹性装置贴合;
其中,所述制动装置与楔形键(11)的配合是间隙配合,所述制动装置沿着楔形键(11)自由滑动,所述楔形键(11)的高点处在连接板(3)的一侧;
当所述磁轭体(8)内的线圈(10)带电时,所述制动装置压缩弹性装置,所述制动装置与连接板(3)分开;
当所述磁轭体(8)内的线(10)圈失电时,所述弹性装置推动制动装置,所述制动装置与连接板(3)贴合。
2.如权利要求1所述的一种对称式干式摩擦电磁失电制动器,其特征在于,所述制动装置包括:
制动盘(5),所述制动盘(5)与转动轴(2)之间通过楔形键(11)连接,所述制动盘(5)与楔形键(11)的配合是间隙配合,所述制动盘(5)可沿着楔形键(11)自由滑动,所述楔形键(11)的高点处在连接板(3)的一侧;
摩擦片(4),所述摩擦片(4)粘接在制动盘(5)的两侧;
衔铁(7),所述衔铁(7)套装在转动轴(2)上、并设置在制动盘(5)与磁轭体(8)之间,所述衔铁(7)的一侧与弹性装置贴合,所述衔铁(7)的圆周侧设置有豁口(12),所述豁口(12)为U型口,所述豁口(12)内径与刚性套筒(6)外径配合。
3.如权利要求1所述的一种对称式干式摩擦电磁失电制动器,其特征在于,所述弹性装置为压缩弹簧(9),所述压缩弹簧(9)安装在磁轭体(8)的两侧、且数量为四个。
4.如权利要求2所述的一种对称式干式摩擦电磁失电制动器,其特征在于,所述磁轭体(8)、连接板(3)和衔铁(7)与转动轴(2)之间均有间隙。
5.如权利要求2所述的一种对称式干式摩擦电磁失电制动器,其特征在于,所述刚性套筒(6)的数量为四个,所述豁口(12)的数量与刚性套筒(6)的数量匹配。
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