[发明专利]一种图像中目标对象的位置识别方法及装置有效
申请号: | 201911310867.6 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111178192B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 张水发;李岩 | 申请(专利权)人: | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/26;G06T7/70 |
代理公司: | 北京先进知识产权代理有限公司 11648 | 代理人: | 邵劲草 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 目标 对象 位置 识别 方法 装置 | ||
1.一种图像中目标对象的位置识别方法,其特征在于,包括:
利用第一位置识别方式,对第一图像中的目标对象进行位置识别,生成包含所述目标对象的第一位置框集合,所述第一位置识别方式根据所述第一图像的图像特征确定;
当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时,确定包含所述至少两个位置框的区域,并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样,生成第二图像;
利用第二位置识别方式,对所述第二图像中的所述目标对象进行位置识别,生成包含所述目标对象的第二位置框集合,所述第二位置识别方式根据所述第二图像的图像特征确定;
在确定出的位置框集合中,查找不与其他位置框出现交集的目标位置框,并根据所述目标位置框生成所述目标对象的位置识别结果。
2.根据权利要求1所述的图像中目标对象的位置识别方法,其特征在于,所述当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时,确定包含所述至少两个位置框的区域,并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样,生成第二图像的步骤包括:
当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时,确定包含所述至少两个位置框的区域;
根据所述至少两个位置框的交集比例,确定图像上采样的采样比例;
对所述第一图像中的所述区域执行图像截取,并按照所述采样比例进行图像上采样,生成第二图像。
3.根据权利要求1所述的图像中目标对象的位置识别方法,其特征在于,所述利用第一位置识别方式,对第一图像中的目标对象进行位置识别,生成包含所述目标对象的第一位置框集合的步骤之前,所述方法还包括:
从原始图像中截取局部原始图像,对所述局部原始图像中的目标对象进行位置识别,生成包含所述目标对象的原始位置框集合;
根据所述原始位置框集合中出现交集的位置框比例,确定图像上采样或图像下采样的比例;
根据所述比例,对所述原始图像执行图像上采样或图像下采样,生成第一图像。
4.根据权利要求1所述的图像中目标对象的位置识别方法,其特征在于,所述当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时,确定包含所述至少两个位置框的区域,并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样,生成第二图像的步骤包括:
当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时,确定包含所述至少两个位置框的并集区域,并对所述第一图像中的所述并集区域执行图像截取以及图像上采样,生成第二图像。
5.根据权利要求1所述的图像中目标对象的位置识别方法,其特征在于,所述当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时,确定包含所述至少两个位置框的区域,并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样,生成第二图像的步骤包括:
当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框具有包含关系时,确定包含所述至少两个位置框的区域,并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样,生成第二图像。
6.一种图像中目标对象的位置识别装置,其特征在于,包括:位置预识别单元、图像生成单元、以及识别结果生成单元,其中,
位置预识别单元,被配置为执行利用第一位置识别方式,对第一图像中的目标对象进行位置识别,生成包含所述目标对象的第一位置框集合,所述第一位置识别方式根据所述第一图像的图像特征确定;
图像生成单元,被配置为执行当所述第一位置框集合中存在至少两个位置框出现交集时,确定包含所述至少两个位置框的区域,并对所述第一图像中的所述区域执行图像截取以及图像上采样,生成第二图像;
位置预识别单元,被配置为执行利用第二位置识别方式,对所述第二图像中的所述目标对象进行位置识别,生成包含所述目标对象的第二位置框集合,所述第二位置识别方式根据所述第二图像的图像特征确定;
识别结果生成单元,被配置为执行在确定出的位置框集合中,查找不与其他位置框出现交集的目标位置框,并根据所述目标位置框生成所述目标对象的位置识别结果。
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