[发明专利]一种基于分式逼近的方向角航迹预测方法

说明书

本申请提供一种基于分式逼近的方向角航迹预测方法，该方法对纯方向角航迹进行初始化处理，得到处理后航迹；基于预设时间段内的处理后航迹，确定分式拟合函数；根据分式拟合函数预测指定时刻的方向角，其中指定时刻非预设时间段内的时刻，且指定时刻晚于预设时间段。本申请提供的方法对于纯方向角航迹进行初始化处理后，通过基于预设时间段内处理后航迹计算分式拟合函数，然后采用拟合函数计算指定时刻的状态预测值，可用于纯方向角航迹的机动检测以及航迹质量评估，也可用于剔除航迹野值。

技术领域

本发明涉及航迹预测技术领域，尤其涉及一种基于分式逼近的方向角航迹预测方法。

背景技术

随着电磁环境不断复杂化，无源定位的要求不断提高，国内外学者对测向交叉定位的研究也在不断深入。

在无源定位系统中，测向交叉定位是无源定位中运用最广泛、研究时间最长的一种定位方法。这种定位方法需要多个基站协同工作来完成，由此，当信息源观测数据出现野值或者测量不准确时，多个基站进行交叉定位时容易出现虚假目标点或者导致定位不准确。如何剔除测量野值，并且选择合适的信息源方向角航迹用于交叉定位，直接影响定位解算的精度。

因此，基于航迹测量值与航迹预测值进行合理的方向角航迹筛选是交叉定位方法的一个重要环节，目前关于如何进行方向角航迹预测方法的研究很少。

发明内容

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种基于分式逼近的方向角航迹预测方法，所述方法包括：

对纯方向角航迹进行初始化处理，得到处理后航迹；

基于预设时间段内的处理后航迹，确定分式拟合函数；

根据所述分式拟合函数预测指定时刻的方向角，其中指定时刻非所述预设时间段内的时刻，且指定时刻晚于所述预设时间段。

可选地，所述对纯方向角航迹进行初始化处理，包括：将所述方向角由角度制转化为弧度制。

可选地，所述将所述方向角由角度制转化为弧度制，包括：

通过公式将所述方向角由角度制D°转化为弧度制D。

可选地，所述预设时间段为时间为t_j-N+1,t_j-N+2,…,t_j-1的时间段；

其中，j为指定时刻，N为预设的时刻总数量，t_j-N+1为处理后航迹中帧号为j-N+1的帧对应的时刻，t_j-N+2为处理后航迹中帧号为j-N+2的帧对应的时刻，t_j-1为处理后航迹中帧号为j-1的帧对应的时刻，所述处理后航迹由多张视频帧按时间顺序组合而成。

可选地，所述基于预设时间段内的处理后航迹，确定分式拟合函数，包括：

基于奇异值分解的近似方法确定分式拟合函数参数a，b，c，d的值；

基于所述a，b，c，d的值确定分式拟合函数

其中，t为所述预设时间段内的任一时刻。

可选地，所述基于奇异值分解的近似方法确定分式拟合函数参数a，b，c，d的值，包括：

计算矩阵A＝[A₁A₂A₃A₄]的奇异值分解svd(A)＝[U S V]；

根据分解结果确定拟合函数参数a，b，c，d的值；