[发明专利]一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置

权利要求书

1.一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，包括装配底座(1)，所述装配底座(1)顶部的一端固定连接有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)远离装配底座(1)一端的侧壁上转动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)另一端的轴壁上固定连接有第一金属齿轮(4)，所述装配底座(1)顶部远离第一支撑架(2)的一端固定连接有第二支撑架(5)，所述第二支撑架(5)的另一端固定连接有第一调整框架(6)，所述第一调整框架(6)侧壁上的中央位置开设有第一滑动槽(7)，所述第一滑动槽(7)的内部设有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)与第一滑动槽(7)相适配设计，且所述第一滑动块(8)滑动连接在第一滑动槽(7)的内部，所述第一滑动块(8)的侧壁上设有第一限位滑块(9)，所述第一限位滑块(9)设有两个，且两个所述第一限位滑块(9)分别对称固定连接在第一滑动块(8)两侧的外侧壁上，所述第一滑动槽(7)的内壁上对应第一限位滑块(9)开设有第一限位滑槽(10)，所述第一限位滑槽(10)与第一限位滑块(9)相适配设计，且所述第一限位滑块(9)滑动连接在第一限位滑槽(10)的内部，所述第一限位滑块(9)后端的侧壁上转动连接有第二转动轴(11)，所述第二转动轴(11)另一端的轴壁上固定连接有第二金属齿轮(12)，所述第一调整框架(6)远离第一金属齿轮(4)一端的外侧壁上固定连接有第一支撑电机安装板(13)；

所述第一支撑电机安装板(13)的顶部通过第一固定机架(14)固定连接有第一伺服电机(15)和第一减速电机(16)，所述第一减速电机(16)设置在第一伺服电机(15)靠近第一调整框架(6)的一侧，所述第一伺服电机(15)的输出轴与第一减速电机(16)的输入轴固定连接，所述第一减速电机(16)输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一转动杆(17)，所述第一转动杆(17)的另一端穿过第一调整框架(6)延伸至第一滑动槽(7)的内部，且所述第一转动杆(17)与第一调整框架(6)转动连接，所述第一转动杆(17)延伸至第一滑动槽(7)内部的一端穿过第一滑动块(8)且与第一滑动槽(7)另一端的内壁转动连接，所述第一转动杆(17)位于第一滑动槽(7)内部一端的杆壁上开设有第一外螺纹(18)，所述第一转动杆(17)通过设置的第一外螺纹(18)与第一滑动块(8)螺纹连接，所述第一金属齿轮(4)和第二金属齿轮(12)之间设有第二调整框架(21)，所述第二调整框架(21)固定连接在装配底座(1)的顶部，所述第二调整框架(21)侧壁上的中央位置开设有第二滑动槽(22)，所述第二滑动槽(22)的内部设有第二滑动块(23)，所述第二滑动块(23)与第二滑动槽(22)相适配设计，且所述第二滑动块(23)滑动连接在第二滑动槽(22)的内部，所述第二滑动块(23)的侧壁上设有第二限位滑块(24)，所述第二限位滑块(24)设有两个，且两个所述第二限位滑块(24)分别对称固定连接在第二滑动块(23)两侧的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，所述第二滑动槽(22)的内壁上对应第二限位滑块(24)开设有第二限位滑槽(25)，所述第二限位滑槽(25)与第二限位滑块(24)相适配设计，且所述第二限位滑块(24)滑动连接在第二限位滑槽(25)的内部，所述第二限位滑块(24)后端的侧壁上转动连接有第三转动轴(26)，所述第三转动轴(26)另一端的轴壁上固定连接有第三金属齿轮(27)，所述第二调整框架(21)远离装配底座(1)一端的外侧壁上固定连接有第二支撑电机安装板(28)，所述第二支撑电机安装板(28)的顶部通过第二固定机架(29)固定连接有第二伺服电机(30)和第二减速电机(31)，所述第二减速电机(31)设置在第二伺服电机(30)靠近第二调整框架(21)的一端，所述第二伺服电机(30)的输出轴与第二减速电机(31)的输入轴固定连接，所述第二减速电机(31)输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二转动杆(32)，所述第二转动杆(32)的另一端穿过第二调整框架(21)延伸至第二滑动槽(22)的内部，且所述第二转动杆(32)与第二调整框架(21)转动连接，所述第二转动杆(32)延伸至第二滑动槽(22)内部的一端穿过第二滑动块(23)且与装配底座(1)转动连接，所述第二转动杆(32)位于第二滑动槽(22)内部一端的杆壁上开设有第二外螺纹(33)，所述第二转动杆(32)通过设置的第二外螺纹(33)与第二滑动块(23)螺纹连接。