[发明专利]一种标定装置和标定方法

权利要求书

1.一种标定装置，其特征在于，包括沿光路依次设置的光源、数字微反射镜器件、缩放投影镜组、第一投影屏、成像单元和控制单元，所述成像单元包括待标定镜头；

所述光源为平行光源，用于出射平行光束；

所述数字微反射镜器件包括多个反射镜，且与所述控制单元连接，用于根据所述控制单元提供的控制信号调整所述反射镜的设置角度，反射所述平行光束而形成包含源图形的反射光束；

所述第一投影屏为不透明投影屏；所述标定装置还包括第二投影屏；所述缩放投影镜组采用移轴设计，并相对于水平面倾斜布置于所述不透明投影屏和所述第二投影屏之间；所述第一投影屏所在平面、所示第二投影屏所在平面和所述缩放投影镜组所在平面相交于同一条直线；

所述第二投影屏位于所述缩放投影镜组的物面，用于接收所述包含源图形的反射光束以形成第二参考标定图形；所述第二参考标定图形把所述包含源图形的反射光束转化为包含源图形的散射光束并入射至所述缩放投影镜组；

所述缩放投影镜组与所述控制单元连接，用于根据所述控制单元提供的控制信号调整缩放比例，缩放所述包含源图形的散射光束；

所述不透明投影屏位于所述缩放投影镜组的像面，用于接收缩放后的包含源图形的散射光束以形成第一参考标定图形，并对所述第一参考标定图形的光束进行散射；所述第一参考标定图形的散射光入射至所述成像单元，所述成像单元用于采集所述第一参考标定图形的图像，得到待标定图形；

所述控制单元与所述成像单元电连接，用于根据所述待标定图形和所述第一参考标定图形，确实所述待标定镜头的标定参数。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述缩放投影镜组包括沿光路依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述反射光束垂直入射至所述第一透镜上；

所述第一透镜和所述第三透镜为凸透镜，所述第二透镜为凹透镜；所述第一透镜的光轴、所述第二透镜的光轴和所述第三透镜的光轴共轴设置；且沿所述第一透镜的光轴方向，所述第一透镜和所述第二透镜之间的距离可调，所述第二透镜和所述第三透镜之间的距离可调。

3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述缩放投影镜组包括多组缩放投影子镜组；任意两组缩放投影子镜组的缩放比例不同；

每组所述缩放投影子镜组包括沿光路依次设置的第四透镜和第五透镜，所述反射光束垂直入射至所述第四透镜上；所述第四透镜和所述第五透镜为凸透镜，且所述第四透镜的光轴和所述第五透镜的光轴共轴设置；且沿所述第四透镜的光轴方向，所述第四透镜和所述第五透镜之间的距离等于所述第四透镜的焦距与所述第五透镜的焦距之和；

任意两组缩放投影子镜组中，所述第四透镜的焦距和/或所述第五透镜的焦距不同。

4.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述缩放投影镜组包括沿光路依次设置的第六透镜和第七透镜，所述第六透镜为焦距可调透镜，所述七透镜为焦距可调透镜；所述第六透镜的光轴和所述第七透镜的光轴共轴设置；所述反射光束垂直入射至所述第六透镜上；

所述第六透镜包括第一壳体以及与所述第一壳体连接的第一薄膜，所述第一薄膜和所述第一壳体形成第一封闭盒体；还包括设置于所述第一封闭盒体内部的光学流体以及套设于所述第一壳体上的至少一个第一线圈；所述第一线圈与所述控制单元电连接，用于根据所述控制单元提供的控制电流控制所述第一薄膜向远离所述第一壳体的一侧运动或者向靠近所述第一壳体的一侧运动，以调整所述第六透镜的焦距；

所述第七透镜包括第二壳体以及与所述第二壳体连接的第二薄膜，所述第二薄膜和所述第二壳体形成第二封闭盒体；还包括设置于所述第二封闭盒体内部的光学流体以及套设于所述第二壳体上的至少一个第二线圈；所述第二线圈与所述控制单元电连接，用于根据所述控制单元提供的控制电流控制所述第二薄膜向远离所述第二壳体的一侧运动或者向靠近所述第二壳体的一侧运动，以调整所述第七透镜的焦距。