[发明专利]供料机构在审
申请号: | 201911311561.2 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111056329A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 唐小勇;黄冀发;刘其剑;彭永红;胡伟涛;王欣 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G47/82;B65G47/90;B23P19/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供料 机构 | ||
本发明提供了一种供料机构,包括:供料机架;料仓,料仓具有第一存储部和第二存储部,第一存储部用于存储装有物料的托盘,第二存储部用于存储完成物料上料的空托盘;料仓相对供料机架可移动地设置,料仓具有第一位置和第二位置,以在料仓处于第一位置时向第一存储部内补充装有物料的托盘;并在第一存储部补充完物料后使料仓移动至第二位置进行供料;供料组件,设置在供料机架上,供料组件用于将第一存储部内完成上料的空托盘移动至第二存储部内。本发明的供料机构解决了现有技术中的供料机构的占用空间较大的问题。
技术领域
本发明涉及遥控器组装设备领域,具体而言,涉及一种供料机构。
背景技术
目前,传统的面盖供料机构多采用转盘式供料机构,该供料方式供料可靠。
然而,上述供料机构占用空间较大,机构成本也较高,且一次上料容量有限。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种供料机构,以解决现有技术中的供料机构的占用空间较大的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种供料机构,包括:供料机架;料仓,料仓具有第一存储部和第二存储部,第一存储部用于存储装有物料的托盘,第二存储部用于存储完成物料上料的空托盘;料仓相对供料机架可移动地设置,料仓具有第一位置和第二位置,以在料仓处于第一位置时向第一存储部内补充装有物料的托盘;并在第一存储部补充完物料后使料仓移动至第二位置进行供料;供料组件,设置在供料机架上,供料组件用于将第一存储部内完成上料的空托盘移动至第二存储部内。
进一步地,第一存储部用于存储多个托盘,多个托盘沿竖直方向堆叠设置;料仓具有供料位置和回盘位置,供料位置位于第一存储部的上方,回盘位置位于第二存储部的上方;供料组件包括:第一升降部,设置在供料机架上,第一升降部沿竖直方向可移动地设置,以带动第一存储部内的多个托盘沿竖直方向移动,以将位于第一存储部内的顶部的托盘移动至供料位置;推料部,设置在供料机架上且相对供料机架可移动地设置,推料部用于将供料位置处的空托盘推动至回盘位置。
进一步地,第二存储部用于存储多个托盘,多个托盘沿竖直方向堆叠设置,第二存储部与第一存储部在水平方向上间隔设置;供料组件还包括:第二升降部,设置在供料机架上,第二升降部沿竖直方向可移动地设置,以接收推动至回盘位置的空托盘。
进一步地,供料机构还包括:供料安装部,与供料机架连接,供料安装部位于料仓的上方,推料部设置在供料安装部上。
进一步地,供料组件还包括:推料导向部,设置在供料安装部上,以在推料部推动托盘时使推料导向部对该托盘进行导向。
进一步地,推料导向部包括第一推料导向板和第二推料导向板;沿垂直于推料部的移动方向,第一推料导向板和第二推料导向板相对设置。
进一步地,供料组件还包括:供料定位部,供料定位部设置在供料安装部上且相对供料安装部可移动地设置,以对移动至供料位置的托盘进行定位,以使托盘定位在预定供料位置。
进一步地,供料机构还包括:料仓驱动装置,设置在供料机架上,料仓驱动装置与料仓驱动连接,以带动料仓在第一位置和第二位置之间移动。
进一步地,供料机构还包括:料仓导轨,设置在供料机架上;料仓滑块,设置在料仓的底部,料仓滑块与料仓导轨相适配,料仓滑块卡设在料仓导轨上且沿料仓导轨移动。
进一步地,供料机构包括多个料仓和多个供料组件,多个料仓与多个供料组件一一对应地设置,各个供料组件用于对相应的料仓内的托盘进行操作。
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