[发明专利]一种危险预警设备、危险预警方法及其相关产品

权利要求书

1.一种危险预警设备，其特征在于，所述危险预警设备包括主体部分、可分离式驱动机构、处理器、通信模块，其中，

所述通信模块，用于获取来自多个前端传感器的环境信息，所述环境信息用于表征重型机械周围的危险状况，所述环境信息包括：第一图像信息和温度信息；

所述处理器，用于根据所述第一图像信息和所述温度信息，判断所述环境信息中是否存在危险预警信息，所述危险预警信息用于表征重型机械周围的环境存在可能受到所述重型机械伤害的人和/或物，所述危险预警信息包括以下至少一种：温度过高预警信息、所述重型机械前方的道路不平信息、所述重型机械使用半径内的出现的人和/或物信息；其中，所述重型机械的使用半径与所述人和物分别具有对应关系；

所述处理器，具体用于根据所述第一图像信息确定图像环境信息，根据所述图像环境信息确定危险因素，所述危险因素包括以下至少一种：人像、障碍物、路况，根据所述危险因素确定所述危险预警信息；

所述处理器，还用于若所述环境信息中存在危险预警信息，则根据所述危险预警信息向多个输出设备发送危险预警指令，所述危险预警指令用于所述多个输出设备响应危险预警；

所述通信模块，还用于根据所述危险预警指令向第一终端发送所述危险预警信息；

所述处理器，还具体用于根据危险预警信息确定危险预警类型和与所述危险预警类型对应的危险系数，所述危险系数的计算公式为其中，W为危险系数，n为危险因素的个数，p_n为危险因素的权重值，γ_n为影响因素权重值，所述人像对应的影响因素为所述人像的第一高度、所述人像与所述重型机械的第一距离、所述人像位于所述重型机械的第一方位，所述障碍物对应的影响因素为所述障碍物的第二高度、所述障碍物的大小、所述障碍物与所述重型机械的第二距离、所述障碍物位于所述重型机械的第二方位，所述路况对应的影响因素为所述路况的凹陷程度；

所述通信模块，还具体用于向所述第一终端发送所述危险预警类型和与所述危险预警类型对应的危险系数。

2.根据权利要求1所述的危险预警设备，其特征在于，所述危险预警设备还包括信息采集模块、以及输出设备，所述输出设备包括显示屏、扬声器、警示灯中的任意一种或者多种，所述危险预警设备按照预设方式进行警示操作，所述处理器，

具体用于根据所述第一图像信息确定图像环境信息，所述图像环境信息用于表征重型机械周围的危险因素；

还用于根据所述图像环境信息，判断所述第一图像中是否存在危险预警信息；

还用于根据所述温度信息确定所述环境信息中的温度为危险预警信息。