[发明专利]接菜出餐系统

权利要求书

1.一种接菜出餐系统，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设有出餐工位、第一接菜工位和两个第二接菜工位，所述出餐工位与所述第一接菜工位沿第一方向相对设置，两所述第二接菜工位沿第二方向布置于所述第一接菜工位的两侧；

第一餐具移送机构，所述第一餐具移送机构用于将餐具在所述第一接菜工位和所述出餐工位之间移送，所述第一餐具移送机构包括第一夹持器和与所述第一夹持器驱动连接的第一驱动模组，所述第一夹持器用于夹取和释放餐具，所述第一驱动模组能够带动所述第一夹持器在所述第一接菜工位和所述出餐工位之间往复移动；以及

两个第二餐具移送机构，所述第二餐具移送机构与所述第二接菜工位一一对应设置，所述第二餐具移送机构用于将餐具在所述第二接菜工位和所述出餐工位之间移送。

2.根据权利要求1所述的接菜出餐系统，其特征在于，所述第一接菜工位相对于两个所述第二接菜工位朝远离所述出餐工位的一侧偏移。

3.根据权利要求1所述的接菜出餐系统，其特征在于，还包括两个餐具供应机，两所述餐具供应机位于所述工作台的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的接菜出餐系统，其特征在于，各所述餐具供应机均包括用于放置餐具的料架和与所述料架驱动连接的升降模组，所述料架的上方形成有餐具输出工位。

5.根据权利要求1所述的接菜出餐系统，其特征在于，还包括与所述第一接菜工位及两所述第二接菜工位一一对应设置的自动烹饪设备，各所述自动烹饪设备能够将烹饪好的菜品自动倒入至对应接菜工位上的餐具中。

6.根据权利要求1所述的接菜出餐系统，其特征在于，还包括与所述出餐工位对应设置的送餐机构，所述送餐机构用于将所述出餐工位上盛放有菜品的餐具移送至预设用餐位置。

7.根据权利要求6所述的接菜出餐系统，其特征在于，所述工作台上设有云轨提升台，所述云轨提升台的顶面形成所述出餐工位，所述送餐机构为设于所述出餐工位上方的云轨。

8.根据权利要求1所述的接菜出餐系统，其特征在于，所述第一驱动模组包括沿所述第一方向延伸的第一直线模组、设于所述第一直线模组上的第一滑动座，以及与所述第一直线模组驱动连接的第一驱动件，所述第一夹持器连接于所述第一滑动座。

9.根据权利要求8所述的接菜出餐系统，其特征在于，所述第一夹持器包括第一夹爪、第一夹爪驱动件、第一升降驱动件和第一支架，所述第一夹爪与所述第一夹爪驱动件驱动连接，所述第一夹爪驱动件与所述第一升降驱动件驱动连接，所述第一升降驱动件通过所述第一支架与所述第一滑动座连接。

10.根据权利要求1所述的接菜出餐系统，其特征在于，所述第二餐具移送机构包括餐具移位组件和接菜传送组件，所述餐具移位组件包括第二夹持器和与所述第二夹持器驱动连接的第二驱动模组，所述第二夹持器用于夹取和释放餐具，所述接菜传送组件包括承载台和与所述承载台驱动连接的传送驱动模组，所述第二驱动模组能够将餐具在所述承载台与所述出餐工位之间移送，所述传送驱动模组能够带动所述承载台移动至所述第二接菜工位。

11.根据权利要求10所述的接菜出餐系统，其特征在于，所述第二驱动模组包括沿所述第二方向延伸的第二直线模组、设于所述第二直线模组上的第二滑动座，以及与所述第二直线模组驱动连接的第二驱动件，所述第二夹持器连接于所述第二滑动座；所述传送驱动模组包括沿所述第一方向延伸的传送带，以及与所述传送带驱动连接的动力件，所述承载台设于所述传送带，所述传送带靠近所述第二直线模组的一端形成有中转工位，另一端形成所述第二接菜工位，所述传送带用于带动所述承载台在所述中转工位与所述第二接菜工位之间往复移动。

12.根据权利要求11所述的接菜出餐系统，其特征在于，所述接菜传送组件还包括安装支架，所述传送带通过所述安装支架固定于所述工作台，所述安装支架与所述中转工位及所述第二接菜工位对应的位置分别设有到位感应器。