[发明专利]一种绣线装置

权利要求书

1.一种绣线装置，其特征在于，包括操作台(1)、转盘(2)、机械臂(3)和驱动机构，其中：

转盘(2)，用于固定画板(4)，所述转盘(2)可转动安装在所述操作台(1)上，所述画板(4)上设置有多个勾线钉(5)，所述转盘(2)设置有多个用于夹持所述画板(4)的卡爪(10)，多个所述卡爪(10)在所述转盘(2)上向心且均匀分布，所述卡爪(10)包括滑轨(101)、卡板(102)和固定件(103)，其中：滑轨(101)，固定安装于所述转盘(2)，并朝向所述转盘(2)的圆心设置；卡板(102)，滑动连接于所述滑轨(101)，并通过滑动调节其在所述滑轨(101)上的位置；固定件(103)，设置于所述卡板(102)，用于固定所述卡板(102)在所述滑轨(101)上的位置；所述卡板(102)靠近转盘(2)中心的端部设置为可拆卸的抵接部件；

机械臂(3)，布置于转盘(2)的一侧，固定安装于所述操作台(1)，用于夹持绣线(6)，并通过移动所述绣线(6)使所述绣线(6)缠绕于所述勾线钉(5)；所述机械臂(3)设置有多个，并均匀分布于所述转盘(2)的四周；其中，根据绣线(6)的颜色种类决定机械臂(3)的安装数量；

驱动机构，固定安装于所述操作台(1)，用于驱动所述转盘(2)进行转动，通过转动所述转盘(2)转动，使所述勾线钉(5)移动至与所述机械臂(3)对应的位置；所述驱动机构包括驱动电机(7)、第一驱动件(8)和第二驱动件(9)，其中：驱动电机(7)，固定安装于所述操作台(1)，用于驱动所述第一驱动件(8)转动；第一驱动件(8)，同轴固定连接于所述驱动电机(7)的转动输出端；第二驱动件(9)，同轴固定连接于所述转盘(2)，并与所述第一驱动件(8)传动连接；

所述操作台(1)上固定设置有支线杆(11)，所述支线杆(11)的一端延伸至所述机械臂(3)的上方，所述支线杆(11)上设置有多个支线环(12)，供所述绣线(6)穿过并绕至所述机械臂(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的绣线装置，其特征在于，所述第一驱动件(8)和所述第二驱动件(9)均为齿轮，且所述第一驱动件(8)和所述第二驱动件(9)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的绣线装置，其特征在于，所述第一驱动件(8)和所述第二驱动件(9)均为同步轮，并且所述第一驱动件(8)和所述第二驱动件(9)之间通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的绣线装置，其特征在于，所述卡板(102)上转动连接有调节杆(104)，所述滑轨(101)沿其长度方向设置有齿条(105)，所述调节杆(104) 与所述齿条(105)相啮合。

5.根据权利要求1所述的绣线装置，其特征在于，所述机械臂(3)的端部设置有用于夹持所述绣线(6)的勾线针(13)。