[发明专利]一种基于语音识别控制行驶的轮椅在审
申请号: | 201911312143.5 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110859712A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 汪金容 | 申请(专利权)人: | 缙云都画医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 语音 识别 控制 行驶 轮椅 | ||
1.一种基于语音识别控制行驶的轮椅,其特征在于:包括底座,所述底座上端转动连接有转盘,所述转盘上端固连有椅子,所述转盘左右两端对称且固连有支撑板,所述支撑板下端固连有连杆,所述连杆内设有移动组件,所述移动组件下端通过两个滚轮抵于地面上;所述转盘内设有驱动组件,所述驱动组件左右两端与所述移动组件之间通过传动带连接,所述驱动组件通过所述传动带驱动所述移动组件内的两个所述滚轮转动;所述驱动组件下侧设有支撑组件,所述驱动组件内的滑动轴下滑与所述底座连接并启动所述支撑组件所述的,通过两根伸缩杆支撑在地面上并支撑起所述底座、所述转盘以及所述椅子,此时四个所述滚轮与地面脱离接触;所述椅子上固设有枕头,所述枕头与所述椅子之间设有语音识别组件,患者头靠紧所述枕头时启动所述语音识别组件;所述椅子上端前后对称的固连有护栏,所述护栏内固设有感应板;左侧的所述支撑板上端固连有垫子。
2.如权利要求1所述的一种基于语音识别控制行驶的轮椅,其特征在于:所述语音识别组件包括滑动设于所述枕头内的滑块,所述椅子与所述枕头之间固设有压力传感器,所述滑块与所述压力传感器之间固连有压缩弹簧,所述椅子左端前后对称的固设有麦克风,所述麦克风电性连接于所述压力传感器。
3.如权利要求1所述的一种基于语音识别控制行驶的轮椅,其特征在于:所述驱动组件包括设于所述转盘内的空腔,所述空腔内滑动且转动设有滑动齿轮,所述滑动轴固连于所述滑动齿轮内,所述滑动轴内设有开口向上的花键孔,所述花键孔内花键连接有电机轴,所述空腔上侧内壁内固设有电动机,所述电机轴上端动力连接于所述电动机;所述电机轴下端与所述花键孔下侧内壁之间固连有电磁弹簧,所述电磁弹簧电性连接于所述麦克风;所述空腔左右两侧内壁内对称且相连通的设有传动腔,所述传动腔内转动设有从动齿轮,所述从动齿轮相啮合于所述滑动齿轮,所述从动齿轮上端固连有蜗杆,所述蜗杆远离所述滑动齿轮一端相啮合有蜗轮,所述蜗轮内固连有连接轴,所述连接轴前端固连有主动带轮,所述传动带靠近所述转盘一端连接于所述主动带轮;所述转盘与所述底座之间设有连接孔,所述连接孔相连通于所述空腔。
4.如权利要求3所述的一种基于语音识别控制行驶的轮椅,其特征在于:所述蜗杆与所述蜗轮之间传动比大。
5.如权利要求1所述的一种基于语音识别控制行驶的轮椅,其特征在于:所述支撑组件包括固设与所述底座内的气缸,所述气缸上端连通于所述连接孔,所述气缸左右两侧对称且相连通的设有开口向下的气体通道,两根所述伸缩杆固连于所述底座下端并正对于两侧的所述气体通道。
6.如权利要求1所述的一种基于语音识别控制行驶的轮椅,其特征在于:所述移动组件包括设于所述支撑板与所述连杆之间的皮带槽,所述皮带槽内转动设有两个导向轮,所述皮带槽内转动设有从动带轮,所述传动带通过两个所述导向轮导向后连接于所述从动带轮;所述连杆内设有开口向下的凹槽,两个所述滚轮转动设于所述凹槽内,并且所述滚轮下端伸到所述凹槽外,所述从动带轮与两个所述滚轮之间固连有滚轮轴。
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