[发明专利]一种油烟管道清洗机器人

说明书

本申请公开了一种油烟管道清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带的左右两侧为可调节的收水装置，所述可调节的收水装置通过弹簧机械压缩杆与机器人本体连接，所述可调节的收水装置尾部连接有排水口，所述排水口和管道相连接，所述喷水装置、毛刷装置位于机器人本体的正上方，所述机器人本体为内置式洗涤剂箱体，所述于机器人本体底部设置有刷盘；本申请的油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染，适用于方形或圆形油烟管道的清洗。

技术领域

本申请涉及清洗机器人，特别涉及一种油烟管道清洗机器人。

背景技术

现代社会随着餐饮业的快速发展，人们对卫生要求也越来越高，作为厨房的一部分，油烟管道是一个藏污纳垢的地方，越来越多的规定条例在重视这一问题，现在油烟管道的清洗是一技术性难题，污渍顽固，空间有限，没有有效的设备能够进行很好的清洗，所以急需一种能够有效快捷清理的机器人。

目前，市场上销售的油烟管道清洗机器人，主要采用高温高压水冲洗的方法，该清洗方式的机器人不能完全清除管道油渍，清洗效率低下，不能清除管道内的积水。

发明内容

针对以上问题，本申请提供一种油烟管道清洗机器人，以解决上述背景技术中存在的问题，该油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染。

本申请的技术方案如下：一种油烟管道清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带的左右两侧为可调节的收水装置，所述可调节的收水装置通过弹簧机械压缩杆与机器人本体连接，所述可调节的收水装置尾部连接有排水口，所述排水口和管道相连接，所述喷水装置、毛刷装置位于机器人本体的正上方，所述机器人本体为内置式洗涤剂箱体，所述于机器人本体底部设置有刷盘。

进一步的，所述喷水装置包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和第二喷嘴通过轴台与洗涤剂箱体相连接。

进一步的，所述洗涤剂箱体为内置式分隔箱体，包括第一洗涤剂箱体，第二洗涤剂箱体。

进一步的，所述机器人本体前端设置有摄像头。

进一步的，所述机器人本体后端设置有动力视频接口。

本申请的有益效果是：本申请的油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染，适用于方形或圆形油烟管道的清洗。

所述履带行走装置主要是为了在其复杂油腻的环境中有一个良好的抓地能力，配合毛刷、高压水枪来更好的完成任务，采用双电机控制，所述电机主要是履带的行走功能的实现，进行一个双电机的控制能够机器人在管道内做一个简单转向更好的完成清洗工作；所述的可调节收水装置位于机器人尾部，是由一个机械的压缩装置让其两边贴住管壁，尽可能多的把冲刷所产生的水进行一个引流收集，防止其水量过大而造成其他问题；所述的喷水装置位于机器人的上部，结合高压水枪以及一些清洁剂，给管道就行一个很好的清洗效果；所述刷头是为了让其配合喷水装置和清洗剂进行一个高效的清洗让其清洗程度更好更充分。

所述的刷盘是利用清洗过程中把管道底部的污渍利用回收前的废水进行一个底部的清理，使得清理的效果更好。

所述的摄像头位于机器人的上部前方，使得整个管道的情况都可以在外机上所看到，帮助人们更好的观察其内部情况。

所述的洗涤剂箱体位于机器人上部偏后，在喷水的过程我们可以调节它往出走的量，按照不同的程度进行一个调节，使得它的浓度达到一个最佳值，进而提高清洗效率，降低消耗。

附图说明

图1为油烟管道清洗机器人整体结构图；

图2为油烟管道清洗机器人底视结构图；

图3为油烟管道清洗机器人俯视结构图。

具体实施方式