[发明专利]一种动作捕捉系统和方法

说明书

本申请实施例提供了一种动作捕捉系统，包括穿戴模组、信号捕捉装置、数据处理设备、位置传感器和内感应动作追踪装置；穿戴模组还包括电源模块，连接位置传感器和内感应动作追踪装置，用于给位置传感器和所述内感应动作追踪装置供电；信号捕捉装置连接位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于获取位置传感器和内感应动作追踪装置传输的原始信息并生成动作信息；数据处理设备连接信号捕捉装置，用于根据动作信息生成VR展示信息。通过位置传感器和内感应动作追踪装置获取用户的姿态动作，可以用低成本的方式获取到精准的用户姿态信息。

技术领域

本申请涉及VR领域，特别是涉及一种动作捕捉系统和方法。

背景技术

在VR领域经常会出现对用户动作进行捕捉的需求，通过捕捉用户动作将该动作在虚拟环境内呈现，达到现实与虚拟环境的互动。

现有的传统动作捕捉系统一般通过视觉识别和传感器捕捉完成，通过视觉系统识别用户的体态动作然后转换成控制指令或者虚拟环境下的角色动作，通过传感器获取用户的行动信息，将该行动信息转换成控制指令以控制虚拟环境中的角色动作。

但是当前的动作捕捉都存在精度不够和成本较高的缺点。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例一种动作捕捉系统和方法。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种动作捕捉系统，包括：

穿戴模组、信号捕捉装置、数据处理设备、位置传感器和内感应动作追踪装置；

所述穿戴模组还包括电源模块，连接所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于给所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置供电；

所述信号捕捉装置连接所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于获取所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置传输的原始信息并生成动作信息；

所述数据处理设备连接信号捕捉装置，用于根据所述动作信息生成VR展示信息。

进一步，所述信号捕捉装置包括：

信号捕捉MCU和数据传输模组；

所述信号捕捉MCU用于接收原始信息并生成动作信息；

所述数据传输模组连接所述信号捕捉MCU，发送所述动作信息到数据处理设备。

进一步，所述信号捕捉装置固定于所述穿戴模组内部或外侧。

进一步，所述位置传感器固定于用户关节处，包括但不仅限于肘关节、膝关节和踝关节。

进一步，所述内感应动作追踪装置固定于用户肢体末端，包括但不仅限于手掌、脚掌。

本申请实施例还提供了一种动作捕捉方法，包括：

信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息；

所述信号捕捉装置根据试试位置信息和所述姿态信息生成动作信息并发送给数据处理设备；

所述数据处理设备根据诉讼动作信息和VR场景信息生成VR展示信息。

进一步，所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息包括：

所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的用户关节位置的相关位置信息。

进一步，所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息包括：

所述信号捕捉装置获取内感应动作追踪装置采集的用户肢体末端的姿态信息。