[发明专利]一种智能马桶机器人及其使用方法、系统

权利要求书

1.一种智能马桶机器人，其特征在于，包括处理器及分别与处理器连接的自动移动装置、多功能马桶装置、用户交互装置和电池装置，

所述处理器，用于控制所述智能马桶机器人；

所述自动移动装置，用于驱动所述智能马桶机器人移动；

所述多功能马桶装置，用于被用户使用进行排泄；

所述用户交互装置，用于与用户进行交互；

所述电池装置，用于供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述处理器规划合适的路线，控制所述自动移动装置移动，所述自动移动装置包括：车轮组、制动装置、驱动装置、传感器、防撞装置，所述车轮组位于所述自动移动装置底部，用于承载所述智能马桶机器人移动；所述制动装置位于所述自动移动装置内部或底部，用于制动；所述驱动装置位于所述自动移动装置内部，用于驱动所述车轮组；所述传感器位于所述自动移动装置内部或外表面，用于获取路况信息；所述防撞装置位于所述自动移动装置四周，用于减轻撞击作用力。

3.根据权利要求2所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述智能马桶机器人还包括数据传输模块，所述处理器通过所述数据传输模块获取地图，根据地图和路况信息规划合适的路线。

4.根据权利要求2所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述智能马桶机器人还包括定位装置，所述处理器通过所述定位装置获取起点和终点的位置信息和方向信息，根据位置信息、方向信息和路况信息规划合适的路线。

5.根据权利要求1所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述多功能马桶装置包括马桶本体，所述马桶本体包括坐垫、盖子、储便袋、消毒装置、冲洗装置、烘干装置、除臭装置、加热装置和套膜装置中的至少一个部件。

6.根据权利要求1所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述多功能马桶装置包括马桶本体和马桶盖，所述马桶盖包括坐垫、盖子、储便袋、消毒装置、冲洗装置、烘干装置、除臭装置、加热装置和套膜装置中的至少一个部件。

7.根据权利要求5或6所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述马桶本体是可更换的。

8.根据权利要求5或6所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述多功能马桶装置还包括平移装置，所述平移装置用于将所述马桶本体进行平移。

9.根据权利要求5或6所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述多功能马桶装置还包括升降装置，所述升降装置用于调整所述马桶本体的高度。

10.根据权利要求5或6所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述多功能马桶装置还包括自动清洁装置，所述自动清洁装置包括入水管和排污管，所述入水管和排污管分别与所述马桶本体连接。

11.根据权利要求1所述的一种智能马桶机器人，其特征在于：所述用户交互装置优选为按键/触摸屏/图像识别装置/声音识别装置/手机/操作面板/智能眼镜。

12.一种如权利要求1所述的智能马桶机器人的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

用户使用智能马桶机器人排泄；

用户排泄完之后，智能马桶机器人自动前往清洗地点；

达到冲洗地点后，智能马桶机器人进行清洗。

13.根据权利要求12所述的一种智能马桶机器人的使用方法，其特征在于：所述方法还包括用户使用智能马桶机器人前需要付费的步骤。

14.一种智能马桶机器人的系统，其特征在于：包括管理装置、一台或以上如权利要求1所述的智能马桶机器人、一台或以上呼叫器；

用户通过呼叫器发出使用呼叫；

管理装置收到使用呼叫后，安排一台空闲的智能马桶机器人自动前往用户处；

用户使用后，智能马桶机器人自动前往清洗地点进行清洗。