[发明专利]一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备

权利要求书

1.一种眼球追踪校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一眼球图像；所述第一眼球图像为左眼眼球图像或右眼眼球图像；

确定所述第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；

根据所述第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；

确定所述第二瞳孔椭圆参数与所述第一瞳孔椭圆参数之间的差值；

根据所述差值，对注视点坐标进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一眼球图像之前，还包括：

获取多个第二眼球图像；所述第二眼球图像与所述第一眼球图像属性相同；

确定每个所述第二眼球图像中的第二瞳孔中心坐标和第三瞳孔椭圆参数；

根据每个所述第二瞳孔中心坐标和每个所述第三瞳孔椭圆参数，确定所述预设矩阵参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一瞳孔椭圆参数包括瞳孔椭圆相对于预设方向的旋转角、瞳孔椭圆长轴长度和瞳孔椭圆短轴长度中的至少一种；所述第二瞳孔椭圆参数和所述第三瞳孔椭圆参数均与所述第一瞳孔椭圆参数的属性相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，对注视点坐标进行校准，包括：

确定所述预设矩阵参数对应的逆矩阵参数；

根据所述差值和所述逆矩阵参数，确定瞳孔中心坐标的变化量；

根据所述瞳孔中心坐标的变化量，确定所述注视点坐标的补偿值；

将所述注视点坐标的补偿值与所述注视点坐标的坐标值相加，得到校准后的所述注视点坐标。

5.一种眼球追踪校准装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一眼球图像；所述第一眼球图像为左眼眼球图像或右眼眼球图像；

第一确定模块，用于确定所述第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；

第二确定模块，用于根据所述第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；

第三确定模块，用于确定所述第二瞳孔椭圆参数与所述第一瞳孔椭圆参数之间的差值；

校准模块，用于根据所述差值，对注视点坐标进行校准。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取多个第二眼球图像；所述第二眼球图像与所述第一眼球图像属性相同；

第四确定模块，用于确定每个所述第二眼球图像中的第二瞳孔中心坐标和第三瞳孔椭圆参数；

第五确定模块，用于根据每个所述第二瞳孔中心坐标和每个所述第三瞳孔椭圆参数，确定所述预设矩阵参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一瞳孔椭圆参数包括瞳孔椭圆相对于预设方向的旋转角、瞳孔椭圆长轴长度和瞳孔椭圆短轴长度中的至少一种；所述第二瞳孔椭圆参数和所述第三瞳孔椭圆参数均与所述第一瞳孔椭圆参数的属性相同。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述校准模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述预设矩阵参数对应的逆矩阵参数；

第二确定子模块，用于根据所述差值和所述逆矩阵参数，确定瞳孔中心坐标的变化量；

第三确定子模块，用于根据所述瞳孔中心坐标的变化量，确定所述注视点坐标的补偿值；

校准子模块，用于将所述注视点坐标的补偿值与所述注视点坐标的坐标值相加，得到校准后的所述注视点坐标。

9.一种可佩戴式设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的眼球追踪校准方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的眼球追踪校准方法的步骤。