[发明专利]一种用于移液枪枪头的整理系统

权利要求书

1.一种用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，包括加料槽（1），所述加料槽（1）具有用于投放移液枪枪头的进料口（11）和供移液枪枪头导出的出料口（12）；

所述出料口（12）处设有用于限定所述移液枪枪头端口朝向的限位装置（2），所述限位装置（2）上设有空隙（201），所述空隙（201）的尺寸大于移液枪枪头尖端的直径并且小于移液枪枪头端口的直径；

所述限位装置（2）的下方设有用于带动移液枪枪头移动的传动装置（3），所述传动装置（3）上设有限定移液枪枪头尖端的限位槽，以带动抵接在所述限位槽中的移液枪枪头移动；

所述限位装置（2）包括倾斜设置的倾斜段（202）和水平设置的水平段（203），所述倾斜段（202）分别与所述出料口（12）和所述水平段（203）连通；

所述倾斜段（202）的上方设有分离装置（4），所述分离装置（4）用于将端口倾斜向下的移液枪枪头拾起并放入预设的回收容器（5）中；所述水平段（203）的上方设有装盒装置（9），以将所述水平段（203）上的移液枪枪头装入预设的收纳盒中；

所述分离装置（4）包括传动组件、第一传动带（44）和分离组件，其中，所述传动组件包括靠近所述限位装置（2）的第一传动轮（41）、靠近所述回收容器（5）的第二传动轮（42）以及设置于所述第一传动轮（41）与所述第二传动轮（42）中间的第三传动轮（43），所述第一传动轮（41）、所述第二传动轮（42）和所述第三传动轮（43）分别对应传动连接有第一驱动器，所述第一传动带（44）绕设在所述第一传动轮（41）、所述第二传动轮（42）和所述第三传动轮（43）上；

所述分离组件包括多个间隔设置在所述第一传动带（44）上的拾物臂（45），以在所述第一传动带（44）经过所述第一传动轮（41）时，所述拾物臂（45）能够伸入移液枪枪头的端口中，而在经过所述第二传动轮（42）时，所述移液枪枪头在重力的作用下落入所述回收容器（5）中。

2.根据权利要求1所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述第二传动轮（42）的上方还设有用于将拾物臂（45）上的移液枪枪头刷落的回收刷（47），其中，回收刷（47）的转动方向与传动带的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述第一传动带（44）上还设有多个分离臂（46），所述分离臂（46）与所述拾物臂（45）对应间隔设置。

4.根据权利要求1所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述限位装置（2）包括设置靠近所述出料口（12）的第一限位轴（21）、远离所述出料口（12）的第二限位轴（22）和多根绕设在所述第一限位轴（21）和所述第二限位轴（22）上的钢丝绳（23），相邻的钢丝绳（23）之间设有所述空隙（201）；

所述第一限位轴（21）和所述第二限位轴（22）之间还设有轨道架（25），每根钢丝绳（23）均通过牵引绳（24）牵设在所述轨道架（25）上，使得所述钢丝绳（23）能够折设成夹角。

5.根据权利要求4所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述限位装置（2）还包括设置在所述钢丝绳（23）两侧的边板（6），以防止所述移液枪枪头从所述钢丝绳（23）上脱出。

6.根据权利要求1所述的用于移液枪枪头的整理系统，其特征在于，所述传动装置（3）包括两组传动机构，其中一组传动机构平行设置在所述倾斜段（202）下方，另一组传动机构平行设置在所述水平段（203）下方；

所述传动机构包括主动轮（31）、从动轮（32）以及绕设在所述主动轮（31）和所述从动轮（32）上的第二传动带（33），所述主动轮（31）与第二驱动器相连；所述第二传动带（33）上设有所述限位槽，且所述限位槽的长度大于等于所述限位装置（2）的宽度。