[发明专利]车辆高危路段预警方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆高危路段预警方法，其特征在于，包括：

对获取到的车辆基础数据进行预处理，过滤信息缺失数据,过滤错误数据,过滤当前车牌号无法匹配到道路信息的数据,过滤道路信息无法匹配到GIS数据中危险标志物的位置的数据,得到过滤后的基础数据,以车牌号关联道路信息与轨迹点数据信息，其中,以车牌号分组合并数据包括：车辆速度、车牌号、车牌颜色、经度、纬度、时间、行政区域、道路ID；以道路名关联GIS数据信息与道路信息，其中，以道路名分组合并数据包括：道路名、道路上的危险标志物的经纬度、道路所属行政区域，得到预处理后的基础数据；

基于所述预处理后的基础数据，构建高危路段预警模型，所述构建高危路段预警模型的规则为：当车辆与危险标志物的距离小于等于预设距离时，确定车辆在所述危险标志物的预设范围内，并向用户发出预警信息，其中，距离判断算法为：L＝R*arccos[cosβ1*cosβ2*cos(α1-α2)+sinβ1*sinβ2]＝预设安全距离；其中:R为地球半径，α1为A点经度，β1为A点纬度，α2为B点经度，β2为B点纬度；

通过所述预处理后的基础数据中的车辆轨迹点数据运行所述高危路段预警模型，得到历史路段信息网数据，并将所述历史路段信息网数据保存在MySQL数据库中,MySQL数据库统计分析历史路段信息网数据，以省为单位建立数据集，以市为单位映射多种业务线表，以车牌号、车辆SIM号为索引，查询数据库中存储的历史路段信息网数据；

车辆终端基于所述历史路段信息网数据以及接收到的查询信息，获取并输出与所述查询信息对应的查询结果，其中，查询信息包括车牌号、车辆SIM号，车辆终端还包括可视化展示层，用于展示当前车辆的行驶路线，展示地图信息，展示当前车流量统计图；

向用户发出预警信息之后，还包括调用GIS数据接口，获取前方道路的所有交叉口路段，并延伸预设距离，判断交叉口路段中有无高危路段，将有高危路段的交叉口路段删除，将没有高危路段的交叉口路段保存在数据库中并输出，若前方道路没有交叉口路段，利用道路预判模型判断车辆是否在危险标志物的预设范围内，所述道路预判模型中的预设距离比高危路段预警模型中的预设距离大3-5倍。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取到的车辆基础数据进行预处理之前，还包括：

获取车辆基础数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆基础数据包括：

车辆轨迹点数据、GIS数据以及货运道路数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并将所述历史路段信息网数据保存在数据库中包括：

定时修改数据库中的历史路段信息网数据。