[发明专利]一种红外图像列向条纹消除方法、系统及计算机存储介质

说明书

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种红外图像列向条纹消除方法、系统及计算机存储介质，其方法包括，将带有列条纹的原始噪声图像进行方向滤波，得到列向滤波图像和行向滤波图像，并将列向滤波图像和行向滤波图像作差值运算，得到行列滤波差值图像；在行列滤波差值图像中进行局部方差计算，剔除行列滤波差值图像中的干扰像素，并对行列滤波差值图像中的剩余像素进行列向累加求平均计算，得到每一列的条纹噪声校正项；利用原始噪声图像中的每一个像素减去该像素对应的列的条纹噪声校正项，得到校正图像。本发明可以有效地提高图像的信噪比，并且在处理过程中不会形成伪噪声或者引入其他噪声，同时可以有效保证算法的实时性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种红外图像列向条纹消除方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

红外车辆辅助驾驶系统可以通过显示屏为驾驶员提供车辆前方景物的红外图像。红外车辆辅助驾驶系统常用于可见光成像条件不佳环境提供红外图像场景，随着红外技术的快速发展，红外探测器成本的不断降低，驾驶安全越来越受到重视，红外车辆辅助驾驶系统从军车专用逐渐变为军民用共享的技术了。由于非制冷红外读出电路不同列像元对应着不同的通道，而通道之间的偏置电压和噪声情况都不尽相同，导致输出红外图像存在不同程度的延列方向伸展的条纹状噪声，也就是通常所说的“竖纹”噪声现象。以上噪声的出现在红外车辆辅助驾驶系统所显示的红外图像中可能会影响驾驶员判断，甚至导致严重交通事故。

现在有的解决方案之一是一种利用双边滤波器估计读出电路偏置电压从而消除条纹噪声的方法。该方案对于明暗对比强的物体偏置电压的估计误差较大，会造成伪迹。

现在有的解决方案之二是利用图像模糊提取条纹噪声的方法(LPSF)的基础上提出了一种基于引导滤波的算法。该方法需要通过运动检测来确定场景是否发生运动，进而采取不同的策略实现滤波。但在收敛速度和实时性上还不能满足工程化需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种红外图像列向条纹消除方法、系统及计算机存储介质，可以有效地提高图像的信噪比，并且在处理过程中不会形成伪噪声或者引入其他噪声，同时可以有效保证算法的实时性。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种红外图像列向条纹消除方法，包括如下步骤，

S1，将带有列条纹的原始噪声图像进行方向滤波，得到列向滤波图像和行向滤波图像，并将所述列向滤波图像和所述行向滤波图像作差值运算，得到行列滤波差值图像；

S2，在所述行列滤波差值图像中进行局部方差计算，剔除所述行列滤波差值图像中的干扰像素，并对所述行列滤波差值图像中的剩余像素进行列向累加求平均计算，得到每一列的条纹噪声校正项；

S3，利用所述原始噪声图像中的每一个像素减去该像素对应的列的所述条纹噪声校正项，得到校正图像。

基于上述一种红外图像列向条纹消除方法，本发明还提供一种红外图像列向条纹消除系统。

一种红外图像列向条纹消除系统，包括以下模块，

方向滤波模块，其用于将带有列条纹的原始噪声图像进行方向滤波，得到列向滤波图像和行向滤波图像，并将所述列向滤波图像和所述行向滤波图像作差值运算，得到行列滤波差值图像；

条纹噪声校正项估计模块，其用于在所述行列滤波差值图像中进行局部方差计算，剔除所述行列滤波差值图像中的干扰像素，并对所述行列滤波差值图像中的剩余像素进行列向累加求平均计算，得到每一列的条纹噪声校正项；

校正处理模块，其用于利用所述原始噪声图像中的每一个像素减去该像素对应的列的所述条纹噪声校正项，得到校正图像。

基于上述一种红外图像列向条纹消除方法，本发明还提供一种计算机存储介质。