[发明专利]一种饮水管钻孔-装饮水器一体机及其工作方法

权利要求书

1.一种饮水管钻孔-装饮水器一体机，包括钻孔拧紧机架（1）、拉拽支架（2）、饮水管拉拽机构（4）、饮水管暂存机构（5）、拧紧机构（6）和钻孔机构（7）；其特征在于：所述的拉拽支架（2）固定在钻孔拧紧机架（1）的顶部；饮水管拉拽机构（4）安装在拉拽支架（2）上；钻孔机构（7）及拧紧机构（6）均位于饮水管拉拽机构（4）的下方；钻孔机构（7）、拧紧机构（6）分别位于钻孔拧紧机架（1）的输入端、输出端；

所述的饮水管拉拽机构（4）包括拉拽升降气缸（4-1）、第一电动滑台（4-2）、拉拽滑板（4-3）和拉拽气动夹爪（4-5）；拉拽滑板（4-3）与钻孔拧紧机架（1）构成滑动副，并由第一电动滑台（4-2）驱动；m个拉拽气动夹爪（4-5）与拉拽滑板（4-3）构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由拉拽升降气缸（4-1）驱动升降；

所述的钻孔机构（7）包括钻孔架（7-1）、钻孔升降板（7-2）、第一装夹气动夹爪组、钻孔电机（7-3）、钻头（7-4）和钻孔上顶气缸（7-5）；钻孔升降板（7-2）与钻孔架（7-1）构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由钻孔上顶气缸（7-5）驱动升降；m个钻孔电机（7-3）安装在钻孔升降板（7-2）上；各钻孔电机（7-3）的输出轴朝上设置且均固定有钻头（7-4）；

m个第一装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架（1）的宽度方向依次排列；m个第一装夹气动夹爪组与m个拉拽气动夹爪（4-5）分别位置对应；m个第一装夹气动夹爪组与m根钻头（7-4）分别对应；第一装夹气动夹爪组包括并排设置两个第一装夹气动夹爪（7-3）；第一装夹气动夹爪（7-3）的外壳与钻孔架（7-1）的顶部固定；m个第一装夹气动夹爪组与m个钻头（7-4）分别对应；钻头（7-4）位于对应的两个第一装夹气动夹爪（7-3）的中间位置的正下方；

所述的拧紧机构（6）包括拧紧导轨（6-1）、第二电动滑台（6-2）、拧紧架（6-3）、拧紧升降板（6-4）、拧紧上顶气缸（6-5）、第二装夹气动夹爪组和上拧组件；拧紧架（6-3）与钻孔拧紧机架（1）构成滑动副，并由第二电动滑台（6-2）驱动横移；拧紧升降板（6-4）与拧紧架（6-3）构成沿竖直方向滑动的滑动副；拧紧升降板（6-4）由拧紧上顶气缸（6-5）驱动升降；拧紧升降板（6-4）上设置有m个上拧组件；

所述的上拧组件包括上拧支架（6-7）、上拧驱动组件、饮水器旋拧头（6-9）、支撑套（6-10）、从动轴、花键轴（6-11）、支撑杆和装料辅助气缸（6-12）；上拧支架（6-7）固定在拧紧升降板（6-4）上；竖直设置的从动轴支承在上拧支架（6-7）内；从动轴由上拧驱动组件驱动旋转；花键轴（6-11）与从动轴同轴设置，且构成滑动副；支撑套（6-10）的顶部与花键轴（6-11）的底端固定；支撑杆的底端与上拧支架（6-7）固定，所述的支撑杆与支撑套（6-10）的内腔构成滑动副；支撑杆上套置有弹簧（6-13）；弹簧（6-13）的两端分别抵住上拧支架（6-7）、支撑套（6-10）；花键轴（6-11）的顶端与饮水器旋拧头（6-9）固定；饮水器旋拧头（6-9）的顶部设置有内六角盲孔；饮水器旋拧头（6-9）所对应的饮水器的侧壁设置有正六棱柱段；m个第二装夹气动夹爪组沿着钻孔拧紧机架（1）的宽度方向依次排列；m个第二装夹气动夹爪组与m个第一装夹气动夹爪组分别对齐；

所述的第二装夹气动夹爪组包括并排设置的两个第二装夹气动夹爪（6-6）；第二装夹气动夹爪（6-6）的外壳与拧紧架（6-3）固定；m个上拧组件与m个第二装夹气动夹爪组分别对应；饮水器旋拧头（6-9）位于对应的两个第二装夹气动夹爪（6-6）的中间位置的正下方；拧紧机构（6）内的m个第二装夹气动夹爪组与钻孔机构（7）内的m个第一装夹气动夹爪组分别位置对应；

还包括输出机架（3）和饮水管暂存机构（5）；输出机架（3）的输入端与钻孔拧紧机架（1）输出端连接在一起；所述的饮水管暂存机构（5）包括m条暂存滑道（5-2）；沿着输出机架（3）宽度方向依次间隔排列的m条暂存滑道（5-2）均固定在输出机架（3）的顶部；m条暂存滑道（5-2）与m个拉拽气动夹爪（4-5）分别对齐。