[发明专利]一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法

说明书

本发明涉及一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，属于导弹制导抗干扰技术领域；步骤一、在导弹上红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹；步骤二、解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点；步骤三、判断候选目标点为疑似点或确定干扰点；保留疑似点，去除确定干扰点；步骤四、计算各疑似点的置信值；当超过阈值N，判断该疑似点为目标；步骤五、雷达系统关闭，采用红外系统继续对目标进行跟踪；本发明协同运用红外图像信号与雷达距离信号的不同特点，实现了抗红外干扰，特别是面源干扰的目的。

技术领域

本发明属于导弹制导抗干扰技术领域，涉及一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法。

背景技术

在未来的战争中，精确制导武器将扮演越来越重要的角色。红外弱小目标的检测和跟踪是成像制导和预警系统的核心技术之一，也是一个国家军事武器现代化、自动化和智能化的重要标志之一。红外成像属于被动成像技术，相比于雷达，它具有隐蔽性好，识别跟踪精度高等优点。但是，红外制导容易受红外干扰弹，特别是红外面源干扰影响。雷达探测制导是传统的制导技术，属于主动探测制导，发展相对成熟。相较于激光制导，雷达制导探测距离远，与红外成像制导相比，雷达制导不易受到干扰弹干扰，穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。但同时雷达制导精度较低，且由于是主动探测制导，探测信号容易被目标发现。因此，在跟踪过程中，特别是在干扰投放过程中，需要融合两个信道各自的信息优势，更好的抵制干扰弹影响，提高精确制导武器跟踪性能。

在实际应用中，探测系统往往要求在尽可能远的距离捕捉到目标并对其进行跟踪。在这种情况下，目标在红外图像上通常呈现为点状，加上成像过程中的各种噪声及背景杂波，使得目标的检测和跟踪变得非常困难。而面源干扰弹的出现更是加重了这一问题。在投放面源干扰时，红外图像中目标通常被完全遮蔽。此时单一的红外检测跟踪技术很难再对目标进行制导。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，协同运用红外图像信号与雷达距离信号的不同特点，实现了抗红外干扰，特别是面源干扰的目的。

本发明解决技术的方案是：

一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，包括如下步骤：

步骤一、在导弹上设置红外系统和雷达系统；完成打击目标识别后，导弹处于跟踪目标状态；雷达系统关闭，由红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹，当判断目标投放了干扰弹时，雷达系统打开，雷达系统和红外系统同时工作；雷达系统进行目标跟踪；红外系统进行干扰弹分析，进入步骤二；否则，进入步骤五；

步骤二、对步骤一中最后一帧的图片进行解析，解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点，保存全部候选目标点的特征；

步骤三、红外系统继续实时拍照，并在全部候选目标点中继续筛选判断，判断候选目标点为疑似点或确定干扰点；保留疑似点，去除确定干扰点；

步骤四、重复步骤二至步骤三，计算各疑似点的置信值；并将各疑似点的置信值与设定阈值N比较，当超过阈值N，判断该疑似点为目标；

步骤五、雷达系统关闭，采用红外系统继续对目标进行跟踪。

在上述的一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，所述步骤一中，根据照片判断目标是否投放干扰弹的具体方法为：

对连续两帧的红外图像进行分析，当连续两帧红外图像的灰度值变化率大于等于50％，且目标面积变化率大于等于50％时，判断目标投放了干扰弹；否则判断目标未投放干扰弹。

在上述的一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，所述步骤三中，判断候选目标点为疑似点或确定干扰点的具体方法为：