[发明专利]一种料箱车取料机构

说明书

本发明提出了一种料箱车取料机构，包括底架，所述底架两侧设有侧板，所述侧板上滑动连接有伸出机构，所述伸出机构上连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述伸出机构向所述底架两侧伸出；所述伸出机构包括与所述侧板滑动连接的滑动板，所述滑动板上设有固定板，所述固定板与所述滑动板之间设有伸出爪；所述滑动板和所述侧板和固定板之间设有两个张紧机构，所述张紧机构用于张紧向两侧滑动的滑动板，本取料机构通过底部的驱动机构，能够同时带动伸出机构向两侧伸缩，并且稳定性好，适用于立体库的双向取放料，并且结构紧凑，益于狭小空间的使用。

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及料箱车取料机构。

背景技术

现有技术的立体库在物流领域应用极为广泛，而针对立体库的取放货，通常是四向穿梭车进行获取的，而穿梭车对于高度上的货物难以货物，则又出现了料箱车，如专利公告号为：CN 108033387 A公开的一种新型往复式提升机，通过提升机来实现，而提升机配合使用时，需要能够获取两侧的货物，现有的取货装置基本是单向传动的，并且结构不够稳定紧凑。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种料箱车取料机构，包括底架，所述底架两侧设有侧板，所述侧板上滑动连接有伸出机构，所述伸出机构上连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述伸出机构向所述底架两侧伸出；

所述伸出机构包括与所述侧板滑动连接的滑动板，所述滑动板上设有固定板，所述固定板与所述滑动板之间设有伸出爪；

所述滑动板和所述侧板和固定板之间设有两个张紧机构，所述张紧机构用于张紧向两侧滑动的滑动板。

优选的，所述底架上设有若干托辊。

优选的，所述驱动机构包括固定于一侧的侧板下部的两个从动轮，所述从动轮之间设有主动轮，所述主动轮上连接有伺服电机，所述主动轮和从动轮上套有双面齿轮带；所述主动轮两侧设有压紧轮。

优选的，所述滑动板下部设有齿条，所述齿条与所述双面齿轮带啮合。

优选的，所述滑动板与所述侧板之间设有滑轨，所述滑轨位于所述侧板和滑动板中部。

优选的，所述张紧机构包括滚轮，所述滚轮嵌于所述滑动板上，所述侧板和固定板相对滑动板的一侧分别设有固定块，所述固定块上连接有张紧带，所述张紧带穿过所述滑动板并绕于所述滚轮上。

优选的，两组所述张紧机构的滚轮分别位于所述滑动板的两端，且上下设置。

优选的，所述伸出爪包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有拨子，所述拨子转动连接于固定座上，所述拨子转动伸出所述固定板。

优选的，所述固定板下部相对的面上设有隔条。

本发明提出的料箱车取料机构有以下有益效果：本取料机构通过底部的驱动机构，能够同时带动伸出机构向两侧伸缩，并且稳定性好，适用于立体库的双向取放料，并且结构紧凑，益于狭小空间的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的伸出机构的示意图；

图3为本发明的张紧机构的示意图；

图4为本发明的张紧机构的示意图；

其中，1、底架；2、侧板；3、滑动板；4、固定板；5、托辊；6、从动轮；7、主动轮；8、伺服电机；9、双面齿轮带；10、压紧轮；11、齿条；12、滑轨；13、滚轮；14、固定块；15、驱动电机；16、张紧带；17、拨子。

具体实施方式